[實用新型]一種引導重力驅動的車輪

有效

• 申請號: 201721689421.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207510136U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 柯玉鑄
• 申請（專利權）人: 福建省連江樂鑫林業開發有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K25/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種引導重力驅動的車輪，其特征在于，包括車輪本體和連接于車輪本體的重力驅動裝置；

所述重力驅動裝置包括一個以上的重力推桿器和一個以上的推桿限位器；

所述推桿限位器包括限位板、一個以上的支撐軸和支撐環；

所述限位板包括單向轉動輪和連接于單向轉動輪外側的支撐板條，所述支撐板條與轉動輪的徑向重合，所述單向轉動輪通過鍵銷與車輪本體的非轉動車軸或同心固定軸同軸套裝；

所述支撐板條通過支撐軸連接有支撐環；

所述重力推桿器包括依次連接的驅動彈簧、轉動桿、斜向推桿、縱向推桿和弧形推桿腳；

所述轉動桿的一端通過驅動彈簧連接于車輪本體，所述轉動桿的另一端鉸接于斜向推桿的一端，所述轉動桿的中部可轉動地連接于支撐板條，所述斜向推桿的另一端鉸接于縱向推桿的一端，所述縱向推桿的另一端連接有弧形推桿腳，自由狀態下的弧形推桿腳所在位置與輪軸的距離大于車輪本體的半徑；所述縱向推桿與車輪本體的徑向平行；

所述支撐環套裝于縱向推桿。

2.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述單向轉動輪包括同軸設置的外環套和內環套，所述外環套內側面設有內爪齒，所述內環套外邊緣轉動安裝帶有制動銷彈簧的反向制動銷，所述內環套通過鍵銷與車輪本體的非轉動輪軸或同心固定軸同軸套裝。

3.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述轉動桿中部設有圓形套孔，所述轉動桿上的圓形套孔內套裝有軸承。

4.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述支撐軸連接于支撐板條相對于單向轉動輪的另一端。

5.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述車輪本體包括輪胎、輪輞、輪軸、輪轂和輪輻，所述輪胎、輪輞、輪輻和輪轂處于第一平面上，所述推桿限位器套裝在非轉動輪軸或轉動輪軸外套裝的同心固定軸上，所述推桿限位器位于第二平面上，所述第一平面平行于第二平面。

6.根據權利要求5所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述轉動桿的一端通過驅動彈簧連接于車輪本體的輪輞上。

7.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述限位板還包括圓形的限位框架，所述限位框架上設有中心圓孔，所述單向轉動輪固定套接于中心圓孔內，所述限位框架外側連接有支撐板條。

8.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述推桿限位器在車輪一側的數量為4個，所述推桿限位器的支撐板條與相鄰推桿限位器的支撐板條間成90度角。

9.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述重力推桿器在車輪一側的數量為4個。

10.根據權利要求1所述的引導重力驅動的車輪，其特征在于，所述重力驅動裝置的數量為2個，所述重力驅動裝置分別安裝于車輪的兩側。