[實用新型]一種用于五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備的焊縫掃描系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721689069.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207642480U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永坡;石璟;賀飛飛;賀達(dá)龍;李光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航天長征裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K20/26
• 分類號: B23K20/26;B23K20/12;B23P23/04
• 代理公司: 綿陽市博圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51235
• 代理人: 楊暉瓊

本實用新型公開了一種用于五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備的焊縫掃描系統(tǒng)，包括五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備，所述五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備設(shè)置有機床，所述五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備還設(shè)置有一焊接設(shè)備主軸，還包括銑刀、線激光掃描裝置與裝夾工裝。實現(xiàn)了對焊縫裝配質(zhì)量自動化測量，提高測量效率，并實現(xiàn)了對裝配質(zhì)量的全覆蓋測量；實現(xiàn)了對精加工軌跡進(jìn)行修正，有助于提高焊縫裝配質(zhì)量，并最終有助于保證最終的焊接質(zhì)量；實現(xiàn)了對焊接工藝參數(shù)進(jìn)行修正，有助于實現(xiàn)最優(yōu)的焊接過程，進(jìn)而提高焊縫質(zhì)量；實現(xiàn)了裝配后的焊縫質(zhì)量進(jìn)行量化評價，有助于分析裝配質(zhì)量與焊接質(zhì)量之間的聯(lián)系，便于優(yōu)化焊接參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種掃描系統(tǒng)，尤其涉及一種用于五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備的焊縫掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)

攪拌摩擦焊接技術(shù)是上世紀(jì)90年代在英國焊接技術(shù)研究所（TWI）誕生的固相連接技術(shù)，其焊接過程無弧光、煙塵，無需氣體保護和金屬填充，是一種典型的新型綠色焊接技術(shù)。與傳統(tǒng)熔焊方法相比，其焊縫具有接頭強度高，不易產(chǎn)生熱裂紋、氣孔等缺陷，焊接變形小、殘余應(yīng)力低等優(yōu)點。特別是該技術(shù)在針對鋁合金焊接時表現(xiàn)出的獨到優(yōu)勢，使得其在航空航天、汽車、船舶、軌道交通車輛等領(lǐng)域的各類鋁合金結(jié)構(gòu)件制造方面得到了廣泛地應(yīng)用。

對攪拌摩擦焊接技術(shù)而言，焊縫間隙、焊縫錯縫、攪拌針對中以及背部間隙等是焊縫裝配質(zhì)量的組成要素，其優(yōu)劣程度會對最終的焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。特別是攪拌摩擦焊應(yīng)用于大型薄壁結(jié)構(gòu)件焊接時，其往往由多片薄壁弱剛度結(jié)構(gòu)件拼接而成，焊接過程中需要對待焊件進(jìn)行定位壓緊，使待焊件的裝配精度滿足攪拌摩擦焊工藝要求。

現(xiàn)有的測量方式以人工測量為主，存在一定的不足，主要表現(xiàn)在：手工測量精度差，測量效率低；攪拌針對中及背部間隙無法測量；無法對整個焊接型面進(jìn)行測量。

目前尚無對攪拌摩擦焊焊縫進(jìn)行掃描的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就在于提供一種解決上述測不準(zhǔn)、測不到問題的一種用于五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備的焊縫掃描系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種用于五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備的焊縫掃描系統(tǒng)，包括五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備，所述五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備設(shè)置有機床，所述五軸攪拌摩擦焊接設(shè)備還設(shè)置有一焊接設(shè)備主軸，還包括銑刀、線激光掃描裝置與裝夾工裝，所述焊接設(shè)備主軸末端能夠拆卸連接銑刀或裝夾工裝，所述裝夾工裝的裝夾端能夠夾緊固定線激光掃描裝置。

進(jìn)一步的是：所述線激光掃描裝置采用線激光進(jìn)行掃描，并能夠反饋給機床，生成裝配質(zhì)量模型。

進(jìn)一步的是：所述機床采用NC代碼工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：實現(xiàn)了對焊縫裝配質(zhì)量自動化測量，提高測量效率，并實現(xiàn)了對裝配質(zhì)量的全覆蓋測量；實現(xiàn)了對精加工軌跡進(jìn)行修正，有助于提高焊縫裝配質(zhì)量，并最終有助于保證最終的焊接質(zhì)量；實現(xiàn)了對焊接工藝參數(shù)進(jìn)行修正，有助于實現(xiàn)最優(yōu)的焊接過程，進(jìn)而提高焊縫質(zhì)量；實現(xiàn)了裝配后的焊縫質(zhì)量進(jìn)行量化評價，有助于分析裝配質(zhì)量與焊接質(zhì)量之間的聯(lián)系，便于優(yōu)化焊接參數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型第一主視圖；

圖2為本實用新型第二主視圖。

圖中：1-焊接設(shè)備主軸、2-銑刀、3-線激光掃描裝置、4-裝夾工裝。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。