[實用新型]一種伺服機構(gòu)快速零位調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721688390.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207797915U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余子開;武晨鵬;宋虎;秦偉;李坤;李立東;張游;胡子彪;孫印華;沈蔚松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

本實用新型提供了一種伺服機構(gòu)快速零位調(diào)整裝置，包括底梁、分別固定于底梁左端和右端的左端固定支架和右端固定支架、左固定端軸套、左固定端軸、右活動端軸套、右活動端軸、活動端軸襯、刻度尺主尺及刻度尺游標尺、數(shù)顯尺主尺及數(shù)顯尺游標尺等部件，利用右活動端軸的運動特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝置可操性差、精度低、讀數(shù)不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種航天領(lǐng)域的伺服機構(gòu)零位快速調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

伺服機構(gòu)的初始機械零位是控制系統(tǒng)控制伺服機構(gòu)動作的重要參照位置，零位調(diào)整的精確度對航天器飛行姿態(tài)的控制有著重要影響。目前航天上使用的伺服機構(gòu)對零位調(diào)整的誤差要求控制在±0.05mm以內(nèi)。現(xiàn)有的伺服機構(gòu)零位調(diào)整方法有些是直接使用游標卡尺進行手工測量及調(diào)整，這種完全依靠手工的操作方法，其精度難以保證，可操行差；有些也設(shè)計了工裝，但是結(jié)構(gòu)笨重、仍然采用的是刻線式游標卡尺的方法，精度越高，找刻線對準越難，數(shù)值讀取越不方便。因此需要一種新的零位調(diào)整裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中裝置可操性差、精度低、讀數(shù)不便的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種伺服機構(gòu)零位快速調(diào)整裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中裝置可操性差、精度低、讀數(shù)不便的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種伺服機構(gòu)快速零位調(diào)整裝置，包括底梁、分別固定于底梁左端和右端的左端固定支架和右端固定支架、左固定端軸套、左固定端軸、右活動端軸套、右活動端軸、活動端軸襯，左固定端軸套固定在左端固定支架上部，左固定端軸的左端固定在左固定端軸套內(nèi)；右活動端軸套固定在右端固定支架上部，右活動端軸的部分軸身穿過右活動端軸套，右活動端軸套內(nèi)表面固定連接活動端軸襯，右活動端軸能夠相對活動端軸襯轉(zhuǎn)動和/或在軸向上移動；

左固定端軸的右端為第一U型部件，且第一U型部件上預(yù)留有與伺服機構(gòu)固定軸相匹配的第一通孔；

右活動端軸的左端為第二U型部件，且第二U型部件上預(yù)留有與伺服機構(gòu)固定軸相匹配的第二通孔；

右活動端軸的右端固定連接手輪，通過轉(zhuǎn)動和/或沿軸向推拉手輪調(diào)節(jié)右活動端軸在軸向上移動的距離；

右活動端軸周向上設(shè)置環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)填充半圓銅襯，右活動端軸能夠相對于半圓銅襯轉(zhuǎn)動，半圓銅襯能夠與活動端軸同步沿軸向移動，半圓銅襯外表面固定連接鍵，右活動端軸套與活動端軸襯上設(shè)置有對應(yīng)的鍵槽，鍵依次穿過活動端軸襯和右活動端軸套上的鍵槽突出于右活動端軸套的外部；

伺服機構(gòu)快速零位調(diào)整裝置還包括刻度尺主尺及刻度尺游標尺、數(shù)顯尺主尺及數(shù)顯尺游標尺，刻度尺主尺和數(shù)顯尺主尺通過固定塊平行于軸向安裝在右活動端軸套上部，刻度尺游標尺和數(shù)顯尺游標尺平行于軸向安裝在同一塊T型板的第一表面，T型板的第二表面與鍵固定連接；

進一步地，環(huán)形凹槽為多個，多個環(huán)形凹槽沿右活動端軸軸向間隔排列；

進一步地，底梁上分布有多個通孔；

進一步地，調(diào)整裝置還包括提手，提手安裝于底梁上。

該裝置結(jié)構(gòu)簡單、精度高、讀數(shù)方便、操作便捷，能對伺服機構(gòu)進行快速零位調(diào)整。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝置可操性差、精度低、讀數(shù)不便的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了伺服機構(gòu)快速零位調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了右端固定支架上的部件連接關(guān)系(俯視圖)；

圖3示出了右活動端軸套及軸結(jié)構(gòu)的徑向剖面圖；