[實用新型]一種立式多軸鉆倒攻組合機

有效

• 申請號: 201721687243.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207480043U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 應志達
• 申請（專利權）人: 浙江漢達機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 童健

1.一種立式多軸鉆倒攻組合機，包括機座(1)、設置在機座(1)上的工作臺(2)、立柱(3)，立柱(3)上設有能上下升降的主軸箱(4)，其特征在于，所述的主軸箱(4)上設有多個主軸(6)，多個主軸(6)分成三組，三組主軸(6)分別對應鉆孔工位、倒角工位及攻絲工位，鉆孔工位上的主軸(6)設有鉆頭(11)，倒角工位上的主軸(6)設有倒角刀(12)，攻絲工位上的主軸(6)設有絲錐(13)，上述工作臺(2)水平滑動設置在機座(1)上，鉆孔工位、倒角工位、攻絲工位沿工作臺(2)滑動方向依次設置，三組主軸(6)數量相同，同組主軸(6)的中心連線所形成的圖形的形狀尺寸與另外兩組均相同，上述主軸箱(4)上設有主電機(5)和傳動機構，各主軸(6)均對應有一長度能伸縮的萬向節，各萬向節的下端連接對應主軸(6)，上端通過傳動機構連接主電機(5)。

2.根據權利要求1所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的鉆孔工位還設有導向機構，該導向機構包括水平的連接板、兩豎直的連接桿以及套設在各連接桿上的彈簧，鉆孔工位對應的主軸(6)均位于兩連接桿之間，連接桿上端固定在上述主軸箱(4)上，彈簧上下兩端分別與主軸箱(4)、連接板相連，連接板上開設有供連接桿穿設的第一導向孔，連接板在各主軸(6)對應的位置均開設有供各鉆頭(11)穿過防止其偏斜的第二導向孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的工作臺(2)上設有用于裝夾工件的液壓卡盤。

4.根據權利要求1或2所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的傳動機構包括主齒輪(7)、第一傳動齒輪(8)、第二傳動齒輪(9)及分齒輪(10)，主齒輪(7)與上述主電機(5)相連且與第一傳動齒輪(8)外嚙合，第一傳動齒輪(8)和第二傳動齒輪(9)同心固連，分齒輪(10)與上述萬向節一一對應，萬向節的上端與對應分齒輪(10)相連，各分齒輪(10)均與第二傳動齒輪(9)外嚙合。

5.根據權利要求1或2所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的機座(1)水平面為XY平面，上述工作臺(2)相對機座(1)沿X、Y向均能滑動，上述鉆孔工位、倒角工位、攻絲工位沿工作臺(2)X向滑動方向依次設置。

6.根據權利要求1或2所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的攻絲工位上的主軸(6)與對應絲錐(13)之間均設有浮動機構，該浮動機構包括調節螺母(14)、連接件(15)、滑塊(16)及夾頭(17)，主軸(6)、連接件(15)、滑塊(16)、夾頭(17)及絲錐(13)從上至下依次相連，主軸(6)下端設有內孔，連接件(15)上端穿設在主軸(6)內孔內，下端連接調節螺母(14)，連接件(15)能與主軸(6)同步轉動，主軸(6)與連接件(15)之間設有一浮動彈簧(23)，該浮動彈簧(23)能帶動連接件(15)沿主軸(6)軸向移動，上述滑塊(16)位于調節螺母(14)內，滑塊(16)的上表面和下表面上分別設有外凸的第一滑條(24)、第二滑條(25)，第一滑條(24)、第二滑條(25)在水平上的投影呈十字，上述連接件(15)的下端端面上設有與第一滑條(24)相配合的第一滑槽，滑塊(16)上表面上還開設有第一鋼珠槽，第一鋼珠槽內設有多個第一鋼珠(26)且第一鋼珠(26)直徑大于第一鋼珠槽的槽深，第一鋼珠(26)貼靠在連接件(15)的下端端面上，所述夾頭(17)的上端位于上述調節螺母(14)內且上端端面上設有與第二滑條(25)相配合的第二滑槽，夾頭(17)下端伸出調節螺母(14)與絲錐(13)固連，夾頭(17)上端端面上還開設有第二鋼珠槽，第二鋼珠槽內設有多個第二鋼珠(27)且第二鋼珠(27)直徑大于第二鋼珠槽的槽深，第二鋼珠(27)貼靠在滑塊(16)的下表面上，夾頭(17)上還套設有一推力球軸承(28)，該推力球軸承(28)位于調節螺母(14)內且兩側面分別靠在夾頭(17)和調節螺母(14)上，所述滑塊(16)與調節螺母(14)之間、夾頭(17)與調節螺母(14)之間均有徑向浮動間隙。

7.根據權利要求1或2所述的一種立式多軸鉆倒攻組合機，其特征在于，所述的立式多軸鉆倒攻組合機還包括控制系統，上述主電機(5)為伺服電機。