[實用新型]一種門把手環形自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201721687102.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207564099U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 童俊華;夏軍
• 申請（專利權）人: 浙江和勝磁業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種門把手環形自動組裝生產線，其特征在于：所述生產線包括用于零件組裝的裝配臺(9)、以裝配臺為中心放射狀布置的六條導軌(8)、設置在每條導軌的遠離裝配臺一端的零件料倉、與每個導軌一一匹配且可在導軌上運動的坐標位移臺(7)、安裝在坐標位移臺上且從零件料倉夾取零件后輸送到裝配臺的夾取裝置以及運送成品的輸送帶(10)；所述零件料倉包括門把手料倉(1-1)、外蓋料倉(2-1)、內蓋料倉(3-1)、扭簧料倉(4-1)、墊片料倉(5-1)和彈性擋圈料倉(6-1)。

2.根據權利要求1所述的一種門把手環形自動組裝生產線，其特征在于：所述裝配臺上設有用于組裝門把手的自動組裝機器人。

3.根據權利要求2所述的一種門把手環形自動組裝生產線，其特征在于：所述夾取裝置為具有手爪的夾取機器人。

4.根據權利要求3所述的一種門把手環形自動組裝生產線，其特征在于：所述裝配臺由分割器帶動著進行間歇旋轉運動。