[實(shí)用新型]一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721686957.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN207623731U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮鐵;王泮義;王慶飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬(wàn)集科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實(shí)用新型提供了一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置，包括：處理器和驅(qū)動(dòng)器；處理器，用于輸出脈沖供電信號(hào)；驅(qū)動(dòng)器，用于接收脈沖供電信號(hào)并輸出控制光電轉(zhuǎn)換模塊工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；處理器上的N個(gè)輸出端分別與N個(gè)驅(qū)動(dòng)器的N個(gè)輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；N個(gè)驅(qū)動(dòng)器的N個(gè)輸出端分別與N路光電轉(zhuǎn)換模塊的N路電源端一一對(duì)應(yīng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)時(shí)序上的脈沖供電方式，能夠確保同一時(shí)刻只有一路光電轉(zhuǎn)換模塊處于工作狀態(tài)，并將多路分時(shí)信號(hào)復(fù)用至相同輸出總線，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)多路信號(hào)的分時(shí)復(fù)用，有效提高了的頻帶利用率和電信號(hào)傳遞速度、降低了延遲，并且不需要在光電轉(zhuǎn)換模塊后端加入多路選通器，從而有效降低了體積。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)射激光，接收激光的回波光信號(hào)并進(jìn)行處理以實(shí)現(xiàn)獲取目標(biāo)的參數(shù)信息。多線激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的一種，多線激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)更大視場(chǎng)角的掃描，從而實(shí)現(xiàn)三維測(cè)距。因此多線激光雷達(dá)需要搭建多路的光電轉(zhuǎn)換模塊，以實(shí)現(xiàn)接收更大視場(chǎng)角的回波光信號(hào)。

現(xiàn)有技術(shù)中，多線激光雷達(dá)的多路光電轉(zhuǎn)換模塊分別采用單獨(dú)的物理電性連接至多路選通器，并經(jīng)過(guò)選通后將信號(hào)送至后級(jí)處理器，從而能夠達(dá)到多路傳輸?shù)哪康摹５?，采用上述的連接方式，提高了多線激光雷達(dá)的功耗，降低了多線激光雷達(dá)的頻帶利用率，而且單獨(dú)的物理電性連接導(dǎo)致多線激光雷達(dá)的體積較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置，通過(guò)在不同時(shí)段來(lái)傳輸不同的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多線激光雷達(dá)的多路輸出的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置，包括：處理器和驅(qū)動(dòng)器；

所述處理器，用于輸出脈沖供電信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)器，用于接收脈沖供電信號(hào)，并輸出控制光電轉(zhuǎn)換模塊工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

所述處理器上的N個(gè)輸出端分別與N個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器的N個(gè)輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；N個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器的N個(gè)輸出端分別與N路光電轉(zhuǎn)換模塊的N路電源端一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，所述處理器為FPGA芯片，所述驅(qū)動(dòng)器為多路反相器；

每一個(gè)所述多路反相器上的M個(gè)輸入端分別與所述FPGA芯片上的M個(gè)I/O引腳一一對(duì)應(yīng)連接，M個(gè)輸出端分別與M路光電轉(zhuǎn)換模塊的M個(gè)電源端一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，每一路的光電轉(zhuǎn)換模塊，包括：

前級(jí)放大電路，用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)；

次級(jí)放大電路，用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大；

所述前級(jí)放大電路的輸出端與所述次級(jí)放大電路的輸入端相連接。

進(jìn)一步地，所述多路反相器的輸出端與所述前級(jí)放大電路的電源端相連接；所述次級(jí)放大電路的電源端連接直流電源?？蛇x地，所述多路反相器的輸出端與所述次級(jí)放大電路的電源端相連接；所述前級(jí)放大電路的電源端連接直流電源。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種多路光電轉(zhuǎn)換模塊的控制裝置，能夠確保同一時(shí)刻只有一路光電轉(zhuǎn)換模塊處于工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出總線的分時(shí)復(fù)用，從而有效降低多線激光雷達(dá)的功耗，有效提高了的頻帶利用率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。