[實用新型]智能移動小車物聯網系統及智能移動小車

有效

• 申請號: 201721684385.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN207586747U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 胡斌;梁旭;田華;張志強
• 申請（專利權）人: 山東非凡智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/04;G05B19/418
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;王娟

本實用新型公開了一種智能移動小車物聯網系統及智能移動小車，智能移動小車上安裝有攝像頭、4G路由器天線；所述智能移動小車內安裝有4G路由器、控制器、導航模塊、磁導引傳感器；所述智能移動小車底端安裝有地標閱讀器；所述控制器與所述攝像頭、4G路由器、導航模塊、磁導引傳感器、地標閱讀器電連接；所述4G路由器與所述4G路由器天線通信。本實用新型能遠程傳輸視頻，并不受區域限制。

技術領域

本實用新型涉及工業環境遠程監控及控制系統，特別是一種智能移動小車物聯網系統及智能移動小車。

背景技術

目前智能移動小車多使用zigbee網絡來實現終端控制，但該方式不能遠程傳輸視頻，并有區域限制。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種智能移動小車物聯網系統及智能移動小車，實現視頻實時傳輸。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種智能移動小車物聯網系統，智能移動小車上安裝有攝像頭、4G路由器天線；所述智能移動小車內安裝有4G路由器、控制器、導航模塊、磁導引傳感器；所述智能移動小車底端安裝有地標閱讀器；所述控制器與所述攝像頭、4G路由器、導航模塊、磁導引傳感器、地標閱讀器電連接；所述4G路由器與所述4G路由器天線通信。

所述4G路由器與云端服務器通信，所述云端服務器與用戶終端通信。實現數據云端存儲和分享，可跨地區遠程控制。

所述用戶終端包括固定用戶終端和移動用戶終端。

所述地標閱讀器為二維碼閱讀器。使用方便。

相應地，本實用新型還提供了一種智能移動小車，其包括本體；所述本體上安裝有攝像頭、4G路由器天線；所述本體內安裝有4G路由器、控制器、導航模塊、磁導引傳感器、地標閱讀器；所述控制器與所述攝像頭、4G路由器、導航模塊、磁導引傳感器、地標閱讀器電連接；所述4G路由器與所述4G路由器天線通信。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果為：本實用新型具有工業級監控攝像頭以及控制系統，可將實時拍攝的圖像視頻以及當前智能移動小車的位置信息、狀態信息，通過4G網絡實時上傳到云端服務器，再由服務器傳輸到終端（含計算機終端、手機終端等），使用戶可跨地域實時了解當前智能移動小車的運行情況，并可通過終端遠程實時控制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例物聯網系統主視圖；

圖2為本實用新型實施例智能移動小車內部結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例通信原理圖。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，本實用新型智能移動小車1上安裝有攝像頭2、4G路由器天線3（工業4G路由器天線）；智能移動小車1內安裝有4G路由器4（工業4G路由器）、控制器5、導航模塊（激光導航雷達）、磁導引傳感器7；智能移動小車1底端安裝有地標閱讀器8；控制器5與所述攝像頭2、4G路由器4、導航模塊、磁導引傳感器7、地標閱讀器8電連接； 4G路由器4與4G路由器天線3通信。

本實用新型工作原理如下：智能移動小車1在指定的工業環境按已規劃的路徑行走，控制器5實時接收激光雷達6測到的環境數據，在ubuntu平臺的ROS系統中通過與已有地圖坐標的對比獲得當前小車所處的位置坐標數據以及當前存在的障礙等數據（磁導引模式：控制器接收安裝于車底的地標閱讀器8數據，解析得到當前地標的序號從而獲得當前小車的位置數據；二維碼導航模式：安裝于車底的二維碼閱讀器朝地面高速拍照并實時進行圖像分析，在地面有二維碼的位置，二維碼閱讀器通過分析二維碼照片得到當前小車所處的位置和航向，該數據實時上傳至控制器，由控制器決策小車的下一步行動），攝像頭2實時記錄當前環境變化，連同工業作業需求的傳感器數據（磁引導傳感器7的數據），通過4G網絡將這些數據實時上傳到云端服務器，該服務器可實時存儲以及實時下傳到用戶終端（包含固定用戶終端和移動用戶終端），用戶可跨地域實時監控智能移動小車的運行情況以及整個工廠的運行情況，并可實時作出相應的控制策略。