[實用新型]行星驅動式1500至3000mm微型盾構機

有效

• 申請號: 201721684148.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207750086U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 劉永順;王剛
• 申請（專利權）人: 秦漢新城永順掘進設備開發工程有限責任公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/093;E21D9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種行星驅動式1500至3000mm微型盾構機，包括前盾、后盾和設于操作室內的控制器，前盾前端轉動支撐有刀盤，刀盤上設有多個滾刀，前盾內部設有驅動刀盤轉動的行星式動力傳動裝置，前盾內部前端圓周均布設有多組前支撐導向裝置，前盾后端設有與后盾前端軸向滑動套接的伸縮段，前盾和后盾通過其內部相互平行的多組推進驅動裝置連接并實現驅動后盾前端沿伸縮段軸向移動而推動前盾軸向前移或帶動后盾軸向前移，后盾內部后端兩側均設有后支撐伸縮裝置，前盾和后盾內部設有出渣輸送機。本實用新型代替人工鉆爆式隧道施工，全程工作自動完成，每天掘進速度提高到20米到25米，能夠快速完成1500至3000mm的隧道掘進，成本低，效益高，改善了人員工作環境，降低事故率。

技術領域

本實用新型屬盾構機技術領域，具體涉及一種行星驅動式1500mm至3000mm微型盾構機。

背景技術

目前，狹小空間的隧道施工一直是困擾施工單位的一大難題。在我國，硬巖小洞徑隧道掘進施工還停留在人工鉆爆，人工配合小型車輛出渣的較落后的狀況，由于要在狹小的空間內完成鉆爆，出渣，支護等工序，所以施工環境惡劣，速度慢，每天的掘進速度只有2-3米，施工成本高，大大降低效益；而且，人工鉆爆施工時，人員要一直在現場工作，人員工作環境差，危險性大，施工事故率高；另外，現在掘進施工出渣方式采用真空往外抽，造價高，故障率高，且只適用于打較短的隧道。而且國內外市場目前統一采用的是鉆爆施工的勞動密集型施工方法，尚未有機器代替這一傳統施工方式，因此有必要提出改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種行星驅動式1500至3000mm微型盾構機，本實用新型主要用于代替現有人工鉆爆式隧道施工，全程工作自動完成，每天的掘進速度提高到20米到25米，能夠快速完成1500至3000mm的隧道掘進，施工成本降低，大大提高了效益；施工過程中，由于施工人員在操控室內完成整個施工，大大改善了施工人員的工作環境和危險因素，降低施工事故率。

本實用新型采用的技術方案：行星驅動式1500至3000mm微型盾構機，包括前盾、后盾和設于操作室內的控制器，所述前盾前端通過主軸承轉動支撐有刀盤，所述刀盤上設有多個滾刀，所述前盾內部固定有通過主軸承驅動刀盤轉動的行星式動力傳動裝置，所述前盾內部前端圓周均布設有多組可縮回或伸出與洞壁形成靜摩擦并能修正控制盾構機洞軸線的前支撐導向裝置，所述前盾后端設有與后盾前端軸向滑動套接的伸縮段，所述前盾和后盾通過其內部相互平行的多組推進驅動裝置連接并實現驅動后盾前端沿伸縮段軸向移動而推動前盾軸向前移或帶動后盾軸向前移，所述后盾內部后端兩側均設有可與洞壁形成靜摩擦的后支撐伸縮裝置，所述前盾和后盾內部設有出渣輸送機，所述前盾內部設有泵站電機和液壓泵。

其中，所述行星式動力傳動裝置包括多個油馬達，所述多個油馬達形成行星式分布結構與刀盤連接并驅動刀盤轉動，所述油馬達的動力來源于泵站電機和液壓泵，所述油馬達并與控制器電連接。

進一步地，所述每組前支撐導向裝置包括前支撐液壓缸和前支撐導向塊，所述前盾前部壁上圓周均勻設有多個分別與每個前支撐導向塊外形適配的前支撐伸出孔，所述前支撐導向塊適配置于前支撐伸出孔中，所述前支撐液壓缸一端通過支架與前盾內壁固定連接，所述前支撐液壓缸另一端與前支撐導向塊內側連接并驅動前支撐導向塊伸出頂緊洞壁形成靜摩擦或驅動前支撐導向塊縮回；所述前支撐液壓缸與控制器電連接，所述前支撐液壓缸與液壓泵連接；所述前盾內壁上還設有對前支撐導向裝置的伸縮量進行監控的激光位移反射器、激光靶、陀螺定位儀、傾角傳感器和溫度傳感器，所述激光位移反射器和激光靶分別設于前盾相對兩處內壁上形成激光射線監測控制洞軸線，所述陀螺定位儀、傾角傳感器和溫度傳感器均固定于前盾內壁上對盾構機的角度和溫度進行監控，所述激光位移反射器、激光靶、陀螺定位儀、傾角傳感器和溫度傳感器均與控制器電連接。