[實用新型]一種具備矯正定位功能的上料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721683889.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207618539U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宇華;石小康;丁文金;李丹
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江凱吉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 陳迪

本實用新型涉及一種具備矯正定位功能的上料輸送裝置。它包括機(jī)架和其上的傳送帶，機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動傳送帶的動力裝置，其特征在于：所述的機(jī)架上且位于傳送帶兩側(cè)設(shè)有一組夾持裝置，夾持裝置包括有驅(qū)動桿、定位氣缸和夾持氣缸，驅(qū)動桿的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，定位氣缸的推桿與驅(qū)動桿同步運(yùn)動設(shè)置，定位氣缸的缸體與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，夾持氣缸固定在驅(qū)動桿的上端且高于傳送帶上表面設(shè)置，夾持氣缸的軸向垂直于傳送帶，傳送帶的兩側(cè)相對機(jī)架固定設(shè)有若干個導(dǎo)向裝置，機(jī)架上且位于傳送帶的后端設(shè)有一組紅外發(fā)射器和紅外接收器，兩者的檢測路徑位于傳送帶上表面的上方。本實用新型具備工件重新定位和姿態(tài)調(diào)整的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上料輸送裝置，尤其是涉及一種具備矯正定位功能的上料輸送裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中，傳送裝置的普及率很高。它往往用于將待加工或加工完畢的工件傳輸?shù)较乱粋€工序的用途，把人工從生產(chǎn)線上脫離出來，提高自動化程度。傳送裝置中負(fù)責(zé)輸送待加工工件的一類又被稱作上料輸送裝置，而有些上料輸送裝置的后端配備有機(jī)械手用于將其上的工件抓取至其他設(shè)備上。但是機(jī)械手抓取要求相鄰工件之間存在一定的間距用于抓取，而這就要求上料輸送裝置具備將工件重新定位和姿態(tài)調(diào)整的功能，而普通的上料輸送裝置并不具備這樣的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種具備矯正定位功能的上料輸送裝置；解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不具備工件重新定位和姿態(tài)調(diào)整的功能的問題。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種具備矯正定位功能的上料輸送裝置，包括機(jī)架和其上的傳送帶，機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動傳送帶的動力裝置，其特征在于：所述的機(jī)架上且位于傳送帶兩側(cè)設(shè)有一組夾持裝置，夾持裝置包括有驅(qū)動桿、定位氣缸和夾持氣缸，驅(qū)動桿的中部與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，定位氣缸的推桿與驅(qū)動桿同步運(yùn)動設(shè)置，定位氣缸的缸體與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，夾持氣缸固定在驅(qū)動桿的上端且高于傳送帶上表面設(shè)置，夾持氣缸的軸向垂直于傳送帶，傳送帶的兩側(cè)相對機(jī)架固定設(shè)有若干個導(dǎo)向裝置，機(jī)架上且位于傳送帶的后端設(shè)有一組紅外發(fā)射器和紅外接收器，兩者的檢測路徑位于傳送帶上表面的上方。動力裝置驅(qū)動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，工人將工件按同一個方向擺放在傳送帶的輸入端，當(dāng)工件隨著傳送帶向后輸送至進(jìn)入紅外發(fā)射器和紅外接收器的檢測范圍內(nèi)，傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)向裝置可調(diào)整工件的姿態(tài)，紅外接收器即刻將這一信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送帶停止工作，定位氣缸推動驅(qū)動桿，使驅(qū)動桿上的夾持氣缸向下翻轉(zhuǎn)至工件兩側(cè)，此時兩夾持氣缸同時頂出，將工件夾持固定，傳送帶反轉(zhuǎn)一段距離后停止，夾持氣缸收回，定位氣缸拉動驅(qū)動桿歸位，等待機(jī)械臂將工件取走，紅外接收器感知工件取走后開始循環(huán)同上動作。因此本實用新型具備工件重新定位和姿態(tài)調(diào)整的功能。

作為優(yōu)選，所述的夾持裝置為關(guān)于傳送帶對稱設(shè)置。夾持裝置關(guān)于傳送帶對稱設(shè)置，便于制定控制程序，簡化控制程序。

作為優(yōu)選，紅外發(fā)射器和紅外接收器的檢測路徑為水平設(shè)置，且垂直于傳送帶。紅外發(fā)射器和紅外接收器的檢測路徑為水平設(shè)置，且垂直于傳送帶，這樣便于檢測到工件。

作為優(yōu)選，所述夾持氣缸的推桿頭部設(shè)有錐形銷。本實用新型所傳送的工件兩側(cè)為凹陷設(shè)置，因此在夾持氣缸的推桿頭部設(shè)有錐形銷，可以更好的夾持固定工件。

作為優(yōu)選，所述的動力裝置包括有步進(jìn)電機(jī)和與其傳動連接的變速箱。步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，控制性能好，啟動、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，因此步進(jìn)電機(jī)適合本實用新型的動力要求，而變速箱可以提升輸出扭力。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架1上固定有將傳送帶兩側(cè)形成夾持設(shè)置的護(hù)板，導(dǎo)向裝置設(shè)在護(hù)板上。護(hù)板可以將傳送帶兩側(cè)形成夾持設(shè)置，避免工件因為震動而脫離傳送帶。

因此，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點(diǎn)：1.通過紅外感應(yīng)器的檢測信號控制夾持裝置，配合傳送帶正反轉(zhuǎn)，完成對工件的重新定位；2.夾持氣缸的推桿頭部設(shè)有錐形銷，可以更好的夾持固定工件。

附圖說明