[實用新型]內(nèi)外圓磨床磨頭的力矩電機直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721683573.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207564311U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧明;沈?qū)W忠
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市明鑫機床有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B47/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)外圓磨床磨頭的力矩電機直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置，包括中間座，所述中間座上部轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心安裝發(fā)訊軸，回轉(zhuǎn)臺底面安裝有轉(zhuǎn)子安裝套，力矩電機的轉(zhuǎn)子安裝于轉(zhuǎn)子安裝套上，轉(zhuǎn)子安裝套上安裝有剎車環(huán)；中間座安裝于底座上，底座上、貼合中間座內(nèi)壁固定力矩電機的定子。該裝置通過力矩電機直驅(qū)、并通過角度編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高磨頭回轉(zhuǎn)的自動程度化以及磨頭回轉(zhuǎn)的定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)外圓磨床磨頭的力矩電機直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有內(nèi)外圓磨床的磨頭回轉(zhuǎn)裝置，它包括底座、回轉(zhuǎn)臺。底座上安裝有蝸桿、蝸輪、油缸體、活塞桿、齒輪軸、壓緊盤及齒牙盤下齒圈。回轉(zhuǎn)臺上裝有齒輪、壓塊、齒牙盤上齒圈及磨頭。回轉(zhuǎn)臺通過兩只角接觸球軸承安裝在底座上的活塞桿上。

磨頭自動回轉(zhuǎn)自動壓緊動作是外部壓力油進入油缸體下腔將活塞桿及回轉(zhuǎn)臺頂起，此時壓緊盤與壓塊是非接觸的，齒牙盤上齒圈與齒牙盤下齒圈也是松開的。此時，通過伺服電機驅(qū)動蝸桿，帶動蝸輪及齒輪軸回轉(zhuǎn)，從而通過齒輪嚙合運動驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺。當回轉(zhuǎn)至某一角度時，伺服電機上的編碼器發(fā)訊，油缸體上腔通油，活塞桿向下運動，通過齒牙盤準確定位后，使壓緊盤與壓塊以及齒牙盤上齒圈及下齒圈壓緊，并通過剛性連接將磨頭回轉(zhuǎn)準確定位。這種結(jié)構(gòu)的缺點在于：蝸桿蝸輪副制造精度差，間隙較大，導(dǎo)致齒牙盤不能正常嚙合且卡死現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，影響磨頭不能準確回轉(zhuǎn)到位及磨床的生產(chǎn)效率等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述問題，提供一種內(nèi)外圓磨床磨頭的力矩電機直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置，該裝置通過力矩電機直驅(qū)、并通過角度編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，提高磨頭回轉(zhuǎn)的自動程度化以及磨頭回轉(zhuǎn)的定位精度。

按照本實用新型的技術(shù)方案：一種內(nèi)外圓磨床磨頭的力矩電機直驅(qū)回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括中間座，所述中間座上部轉(zhuǎn)動設(shè)置回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心安裝發(fā)訊軸，回轉(zhuǎn)臺底面安裝有轉(zhuǎn)子安裝套，力矩電機的轉(zhuǎn)子安裝于轉(zhuǎn)子安裝套上，轉(zhuǎn)子安裝套上安裝有剎車環(huán)；中間座安裝于底座上，底座上、貼合中間座內(nèi)壁固定力矩電機的定子，底座內(nèi)孔設(shè)置油缸芯軸，油缸芯軸上部法蘭支撐于底座的頂面，底座的頂面還設(shè)置有彈性油缸體，油缸芯軸的油道的出油端與彈性油缸體上的油槽相連通，剎車環(huán)置于彈性油缸體底面；油缸芯軸內(nèi)孔上部固定有安裝板，安裝板底面設(shè)置有與發(fā)訊軸相配合的角度編碼器；所述回轉(zhuǎn)臺的頂面安裝磨頭。

作為本實用新型的進一步改進，所述回轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)臺軸承安裝在中間座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述剎車環(huán)的內(nèi)圈置于油缸芯軸上部法蘭的外圈。

作為本實用新型的進一步改進，所述發(fā)訊軸從安裝板的內(nèi)孔中伸出，角度編碼器套設(shè)于發(fā)訊軸的伸出端。

作為本實用新型的進一步改進，底座上設(shè)有安裝孔，安裝孔中設(shè)置有油管，油管的出油端連通油道的進油端。

作為本實用新型的進一步改進，所述回轉(zhuǎn)臺的底面設(shè)有導(dǎo)向槽，中間座的頂面設(shè)有導(dǎo)向凸起，導(dǎo)向凸起配合設(shè)置于導(dǎo)向槽中。

作為本實用新型的進一步改進，所述油缸芯軸上部法蘭與底座頂面之間通過連接螺栓相連接，連接螺栓上部栓頭壓緊于彈性油缸體上。

本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，通過磨頭自動回轉(zhuǎn)自動壓緊動作是通過外部電源模塊驅(qū)動力矩電機的轉(zhuǎn)子，帶動回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，此時回轉(zhuǎn)臺上剎車片與底座是非接觸的，當回轉(zhuǎn)至某一角度時，角度編碼器發(fā)訊，彈性油缸體內(nèi)通油，使彈性油缸體脹開，并使剎車環(huán)與底座接觸，從而達到回轉(zhuǎn)臺與底座接觸鎖緊，并通過剛性連接將磨頭回轉(zhuǎn)準確定位。由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)品具有自動回轉(zhuǎn)、自動夾緊，自動化程度高且性能又穩(wěn)定、回轉(zhuǎn)定位精度高、效率高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式