[實用新型]一種取料機械臂

有效

• 申請號: 201721683251.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207616567U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種取料機械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安裝在底座上，第一取料臂和第二取料臂之間的距離小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分別控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安裝有氣爪和相機，且氣爪和相機通過連接板安裝在第一取料臂和第二取料臂的端部，相機為氣爪定位，第一取料臂與第二取料臂配合工作，上下料動作同時進行，工作效率高，同時相機為氣爪定位并實時監控氣爪工作質量，使得本實用新型定位準確、工作質量高，無需至定位點進行二次定位，節約工時。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種取料機械臂。

背景技術

隨著科學技術的發展，為了提高工件的質量和生產效率，工業生產中逐漸采用了機械手來帶替人工的操作，目前，通常采用同一個機械手對工件既進行上料操作又進行下料操作，工件的上下料工作不能同時進行，上下料效率較低，另外，目前機械臂對工件的定位通常采用將工件放入定位點，機械臂再重新從定位點抓取工件的方式進行定位，但這種方式中只有定位點確認后定位完成后機械臂才會進行下一步動作，而在這個過程中機械臂有一段時間的閑置，使得工件加工需要更多的工時。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位準確，能夠上下料同時進行、工作效率高且節約工時的取料機械臂。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種取料機械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安裝在底座上，第一取料臂和第二取料臂之間的距離小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分別控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安裝有氣爪和相機，且氣爪和相機通過連接板安裝在第一取料臂和第二取料臂的端部，相機為氣爪定位，第一取料臂與第二取料臂配合工作，當第一取料臂取料時，第二取料臂安裝物料，當第一取料臂送料時，第二取料臂與第一取料臂配合傳遞物料，第一取料臂與第二取料臂配合工作，上下料動作同時進行，工作效率高，同時相機為氣爪定位并實時監控氣爪工作質量，使得本實用新型定位準確、工作質量高。

進一步的，氣爪與連接板活動連接，連接板上設置有滑軌，氣爪安裝在滑板上，滑板與滑軌上的滑塊固定，氣缸安裝于滑軌的一端，氣缸的推桿與滑板固定連接，可根據安裝環境及物料情況將氣爪推出或收回，適用范圍更廣。

進一步的，機械臂上的氣爪和相機平行設置，因此相機可以實時監控氣爪的工作質量。

進一步的，控制器設置在第一取料臂和第二取料臂下方的底座內。

進一步的，底座下方的四角設置有調整腳，底座下方的側邊設置有與地面固定的底座地腳，以保證整個裝置的穩固。

進一步的，相機的鏡頭端部設置有光源。

進一步的，相機為CCD相機。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是，相機與氣爪設置在一起，使得機械臂定位更準確，兩臺機械臂無縫銜接，無需二次定位，節約工時且工作效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型機械臂工裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。