[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721683221.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207638786U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石習(xí)雙;林永健;全浩;李成;劉康林;曹東;潘劍華;張?jiān)?/a>;黃學(xué)能;李雙林;苗紅璞;周爾志;郭壯軍;吳志遠(yuǎn);黃飛;韋朝兵;張金帥;陸政光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司梧州局
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N13/332
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智;袁嘉恩

一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置，包括VR視頻發(fā)射載荷裝置、VR視頻接收控制裝置；所述的VR視頻發(fā)射載荷裝置通過載荷接口與無人機(jī)連接，無人機(jī)通過載荷接口對(duì)VR視頻發(fā)射載荷裝置進(jìn)行供能與數(shù)據(jù)交換，優(yōu)點(diǎn)是，不必在空中和圖像監(jiān)控顯示器上頻繁切換視線，減少疲勞度、減少時(shí)間浪費(fèi)、提高操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前主流的無人機(jī)控制方式，多是視距范圍內(nèi)控制，對(duì)于超視距控制的場(chǎng)合，則需要采用單一頻率、一對(duì)一配對(duì)的圖像傳輸單元，將無人機(jī)上的攝像頭畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛娴娘@示屏上供操作者觀察，傳輸易受干擾，且操作者需要不斷在空中和顯示屏之間切換視線，容易疲勞，而且視線轉(zhuǎn)換間隙長(zhǎng)，易發(fā)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種不必在空中和圖像監(jiān)控顯示器上頻繁切換視線，減少疲勞度、減少時(shí)間浪費(fèi)、提高操作效率。操作者能夠直接感受到無人機(jī)的視野狀態(tài)，能夠直接感受到前方障礙物的距離和前后遮擋關(guān)系，有助于安全飛行、精確操作的一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置，包括VR視頻發(fā)射載荷裝置、VR視頻接收控制裝置；所述的VR視頻發(fā)射載荷裝置通過載荷接口與無人機(jī)連接，無人機(jī)通過載荷接口對(duì)VR視頻發(fā)射載荷裝置進(jìn)行供能與數(shù)據(jù)交換；所述的VR視頻發(fā)射載荷裝置包括發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組、視頻處理單元、視頻發(fā)射單元；所述的發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組分別與載荷接口、視頻處理單元、視頻發(fā)射單元連接；所述的視頻處理單元包括兩個(gè)攝像頭，其用于對(duì)每個(gè)攝像頭的原始視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)同步壓縮發(fā)送至發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組；所述的發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組用于對(duì)視頻處理單元發(fā)送的每個(gè)視頻信息標(biāo)記為一信道信息并整理為信道組；所述的視頻發(fā)射單元用于對(duì)發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組中的信道組以及視頻信息進(jìn)行調(diào)取調(diào)制并通過發(fā)送天線對(duì)外發(fā)送；所述的VR視頻接收控制裝置包括依次連接的接收端控制與信號(hào)處理模組、自動(dòng)搜頻單元、視頻接收單元、顯示單元；所述的視頻接收單元與接收端控制與信號(hào)處理模組連接；所述的接收端控制與信號(hào)處理模組用于存儲(chǔ)與發(fā)射端控制與信號(hào)處理模組的信道組匹配的信道分組信息；所述的自動(dòng)搜頻單元用于調(diào)取接收端控制與信號(hào)處理模組的信道分組信息并根據(jù)該信息進(jìn)行信道組搜索并按照信號(hào)品質(zhì)對(duì)信道組進(jìn)行優(yōu)劣排序；所述的視頻接收單元用于按照接收端控制與信號(hào)處理模組所選定的信道分組信息，通過接收天線接收對(duì)應(yīng)的視頻信息，并對(duì)視頻信息進(jìn)行放大、濾波、解調(diào)、降噪、同步處理后輸送至顯示單元；所述的顯示單元用于對(duì)視頻信息進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的顯示單元包括兩組顯示屏幕、兩組調(diào)節(jié)光路，所述的兩組顯示屏幕用于對(duì)視頻接收單元輸出的兩路視頻信息進(jìn)行顯示，所述的兩組調(diào)節(jié)光路用于分別對(duì)兩組顯示屏幕進(jìn)行校正、光路調(diào)節(jié)以適用人眼觀察習(xí)慣。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

不必在空中和圖像監(jiān)控顯示器上頻繁切換視線，減少疲勞度、減少時(shí)間浪費(fèi)、提高操作效率。

每一套裝置的傳輸信道由用戶設(shè)置，可以有多套無人機(jī)系統(tǒng)，分別同時(shí)搭載本圖像傳輸系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)而互不干擾、同時(shí)工作。操作者可以通過快速搜頻操作，在多套無人機(jī)系統(tǒng)的視野中進(jìn)行切換，可以實(shí)現(xiàn)較少的人員、較少的接收設(shè)備監(jiān)測(cè)多套無人機(jī)系統(tǒng)。

每一套裝置占用兩個(gè)圖像傳輸信道，但二者綁定成組，地面圖像接收端(即VR眼鏡)只要搜索到一個(gè)信道，就能自動(dòng)準(zhǔn)確接收另一個(gè)信道，提高搜索效率。避免多套系統(tǒng)共同使用時(shí)，地面圖像接收端的兩個(gè)接收信道接收到來自兩個(gè)不同無人機(jī)的視頻信號(hào)，從而避免接收錯(cuò)亂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的VR裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例