[實用新型]一種用于高層建筑的防損型擦窗無人機

有效

• 申請號: 201721682800.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207826554U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 丁雪峰;陳彥春;鄭抗宇;陳水榮
• 申請（專利權）人: 浙江海濱建設集團有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;A47L1/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于高層建筑的防損型擦窗無人機，包括機身及第一、二、三、四防撞圈，第一、二防撞圈疊加相交連為一體，第三、四防撞圈疊加相交連為一體；每個防撞圈外壁固定一個對應的電動螺旋槳，每個電動螺旋槳位于相鄰防撞圈的圓心；每個防撞圈的一端面都設有透氣的圓形防撞罩，另一端面都設有透氣的月牙形防撞罩，兩個端面上的防護罩與防撞圈形成的空間用于容納保護對應的電動螺旋槳；機身底部設有轉動機構、吸附擦窗裝置；機身頂部設有旋轉相機、電池模塊、飛行控制模塊、清潔控制模塊、陀螺儀平衡模塊和數據傳輸模塊。本實用新型省去了電動螺旋槳與機身之間的連接支架，縮小了體積，防撞罩保護電動螺旋槳避免受損。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體地說是一種用于高層建筑的防損型擦窗無人機。

背景技術

在如今的商業建筑、居民住房中，高層建筑越來越普遍，樓層很高，清潔玻璃窗或幕墻的難度越來越大，目前對高層建筑的玻璃窗外面的清潔辦法主要還是依靠清潔工人搭乘吊籃或系安全繩的辦法，利用簡單的清潔工具來完成。這種清潔方式導致工人非常辛苦，不僅勞動強度大，費時費力，工作效率還很低，更主要是高空作業危險性極大，容易產生安全事故帶來人員傷亡，我們時?？吹竭@種高空作業工人意外墜落傷亡的新聞，令人悲痛。

經過網上搜索，目前市面上已經有了各種國內外品牌的擦窗機械人,其中以國內的 ECOVACS(中文：科沃斯)品牌銷量最高。

這種擦窗機器人雖然能夠替代人工擦拭清潔玻璃，但是，在使用過程中它依然要依賴人工將它放置到待清潔的窗戶玻璃上，在將它放置到高空窗外玻璃表面上時，還是很危險的，所以它只能在室內使用；同時，這種擦窗機器人為了防止意外脫離玻璃窗而墜落摔壞，都連接了安全線，這樣就束縛了它的作業半徑，需要人工不間斷地幫它轉移工作區域。因此，它并不適用于清潔高層建筑的窗戶外部。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型全新設計了一種用于高層建筑的防損型擦窗無人機，將無人機技術應用于擦窗機器人上，緊湊化防損設計，通過地面人員操作手機APP，將高空擦窗無人機安全準確地放置到高層建筑的玻璃窗上，進行擦窗清潔作業，不僅徹底杜絕高空擦窗的安全隱患，而且作業范圍大、裝置緊湊、機動性強，便于攜帶和操作，防撞罩保護電動螺旋槳，不易受損。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于高層建筑的防損型擦窗無人機，包括機身，機身上固接有第一防撞圈、第二防撞圈、第三防撞圈和第四防撞圈，四個防撞圈形狀大小材質完全相同，第一、二防撞圈、疊加相交連為一體、位于所述機身一側，第三、四防撞圈、疊加相交連為一體、位于所述機身另一側，第一防撞圈的下表面與第二防撞圈的上表面固定連接，第三防撞圈的下表面與第四防撞圈的上表面固定連接；第一、三防撞圈、關于機身中心對稱，第二、四防撞圈、關于機身中心對稱；

第一防撞圈的外壁固定有第一電動螺旋槳，第二防撞圈的外壁固定有第二電動螺旋槳，第三防撞圈的外壁固定有第三電動螺旋槳，第四防撞圈的外壁固定有第四電動螺旋槳，且第一電動螺旋槳位于第二防撞圈的圓心，第二電動螺旋槳位于第一防撞圈的圓心，第三電動螺旋槳位于第四防撞圈的圓心，第四電動螺旋槳位于第三防撞圈的圓心，四個電動螺旋槳形狀大小結構完全相同，第一、二電動螺旋槳、的槳翼朝向相反，第三、四電動螺旋槳、的槳翼朝向相反，第一、三電動螺旋槳、關于機身中心對稱，第二、四電動螺旋槳、關于機身中心對稱；