[實用新型]一種電芯整圓裝置及卷繞設備

有效

• 申請號: 201721682709.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207732034U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 紀美俊
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種電芯整圓裝置及卷繞設備，屬于自動化設備領域。一種電芯整圓裝置，包括夾持驅動機構、夾持機構、整圓驅動機構和整圓機構，所述夾持驅動機構驅動夾持機構夾住電芯一端，所述整圓驅動機構驅動整圓機構對電芯另一端進行整圓。此外，還提供一種卷繞設備。采用夾持機構和整圓機構實現電芯的局部整圓，可以避免整體整圓方法的缺陷，結構簡單，整圓效果好，提高了電芯的良品率。

技術領域

本實用新型涉及一種電芯整圓裝置及卷繞設備，屬于自動化設備領域，尤其涉及鋰電池制造設備領域。

背景技術

在圓柱形鋰離子電池制造過程中，卷繞完成的電芯可能存在橢圓、彎曲等缺陷，因此需要有一個工序修整以上缺陷，以保證鋰離子電池真圓度（或圓柱度）。現有技術采用對輥和整圓輥配合進行整圓，電芯放在對輥上，整圓輥與電芯接觸后帶動電芯轉動進行整圓，這種整體整圓的方法，如果無法控制整圓輥對電芯的作用力，力度過大容易擠爆電芯，力度太小無法達到整圓目的。

發明內容

本實用新型針對現有技術中存在的不足，提供一種電芯整圓裝置，采用夾持機構夾住電芯一端，整圓機構對電芯另一端進行整圓，通過多次局部整圓的方法，可以較好地解決上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及的電芯整圓裝置具體方案如下。

一種電芯整圓裝置，其特征在于：包括夾持驅動機構、夾持機構、整圓驅動機構和整圓機構，所述夾持驅動機構驅動夾持機構夾住電芯一端，所述整圓驅動機構驅動整圓機構對電芯另一端進行整圓。

進一步地，所述夾持驅動機構包括第一夾持驅動機構、第二夾持驅動機構，所述夾持機構包括第一夾持機構、第二夾持機構，所述整圓驅動機構包括第一整圓驅動機構、第二整圓驅動機構，所述整圓機構包括第一整圓機構、第二整圓機構；

所述第一夾持驅動機構驅動第一夾持機構夾住電芯一端，所述第一整圓驅動機構驅動第一整圓機構對電芯另一端進行整圓；

在電芯另一端完成整圓后，所述第二夾持驅動機構驅動第二夾持機構夾住電芯另一端，所述第二整圓驅動機構驅動第二整圓機構對電芯一端進行整圓。

進一步地，所述整圓機構為整圓夾子，所述夾持驅動機構為二夾爪氣缸，所述整圓驅動機構為三夾爪氣缸，所述夾持機構設置于夾持驅動機構兩個驅動端上，所述整圓夾子設置在整圓驅動機構的三個驅動端上；所述夾持機構的夾持部為弧面，且各夾持部弧面的弧度之和小于度；所述整圓夾子的整圓部為弧面，且各整圓部弧面的弧度之和小于度；所述整圓夾子可以多次夾緊和松開電芯對電芯進行整圓。

進一步地，所述整圓夾子松開電芯后，旋轉α角度后再次夾住電芯。

進一步地，所述α角度為90度或180度或270度。

進一步地，所述夾持機構夾持電芯的長度小于電芯長度的1/2，所述整圓機構整圓長度大于電芯長度的1/2。

進一步地，當整圓機構進行整圓時，所述夾持機構柔性夾持電芯一端，使得電芯可以相對于夾持機構小范圍擺動。

進一步地，所述整圓機構為整圓套筒，所述整圓套筒可以套住電芯后帶動電芯一起旋轉進行整圓。

進一步地，還包括夾持控制機構，所述夾持控制機構控制夾持驅動機構驅動夾持機構夾住電芯，當整圓機構進行整圓時，所述夾持控制機構控制夾持驅動機構驅動夾持機構浮動夾持電芯。

進一步地，所述夾持機構的夾持部表面設置有彈性件。

進一步地，還設置有滾圓機構，所述滾圓機構包括對輥和整圓輥，電芯放在所述對輥上，所述整圓輥與電芯接觸后帶動電芯轉動進行整圓。