[實(shí)用新型]一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721682670.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207713802U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡紅悅;胡艷為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 館陶縣鑫江電熱設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C23C2/06
• 分類號(hào): C23C2/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人,其特征在于，所述的機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人包括：抓取裝置、動(dòng)力裝置、框架導(dǎo)向裝置；抓取裝置設(shè)置在框架導(dǎo)向裝置內(nèi)部，其與框架導(dǎo)向裝置連接在一起，動(dòng)力裝置設(shè)置在框架導(dǎo)向裝置的外部，通過螺栓與框架導(dǎo)向裝置連接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的抓取裝置包括：氣缸固定端口、氣缸、拉桿、機(jī)械手連接板、機(jī)械手；氣缸固定端口與框架導(dǎo)向裝置連接在一起，其下端與氣缸連接；拉桿設(shè)置在氣缸的下端，并在其底端設(shè)置有機(jī)械手連接板；機(jī)械手固定在機(jī)械連接桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的氣缸固定端口與框架導(dǎo)向裝置連接在一起，通過螺紋將其與氣缸連接在一起；

所述的氣缸，其頂端與氣缸固定端口連接在一起，底端與拉桿連接在一起；

所述的拉桿，其頂端與氣缸連接連接在一起，底端與機(jī)械手連接板連接在一起；

所述的機(jī)械手連接板連接在拉桿的底端，機(jī)械手連接板的作用是固定機(jī)械手；

所述的機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手連接板上，通過機(jī)械手連接板的控制可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的框架導(dǎo)向裝置包括：行走車體、提升框架、提升框架導(dǎo)軌、導(dǎo)向體、推框護(hù)罩、推框塊、料框蓋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的行走車體在使用時(shí)固定在兩個(gè)平行的輕軌直線上，其下端連接提升框架，用于帶動(dòng)提升框架的運(yùn)動(dòng)；

所述的提升框架為長方體框架，其可以在行走車體的帶動(dòng)下沿軌道運(yùn)行，并可以在動(dòng)力裝置的作用下上下運(yùn)動(dòng)；

所述的提升框架導(dǎo)軌設(shè)置在提升框架的后表面，其為兩個(gè)長方形軌道；

所述的推框護(hù)罩設(shè)置在提升框架的底端，其作用是對(duì)機(jī)械手、料框蓋板起一個(gè)保護(hù)的作用；

所述的推框塊設(shè)置在推框護(hù)罩的后表面，推框塊通過移動(dòng)將物料放在料框蓋板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，導(dǎo)向輪設(shè)置在提升框架的四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向輪，共十六個(gè)導(dǎo)向輪；十六個(gè)導(dǎo)向輪共同組成導(dǎo)向體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的動(dòng)力裝置包括：電機(jī)、鋼絲繩卷筒、定滑輪、鋼絲繩、固定端口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手式熱鍍鋅上料機(jī)器人，其特征在于，所述的電機(jī)為動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制鋼絲繩的卷縮；

所述的鋼絲繩卷筒設(shè)置在行走車體的上表面的后端，鋼絲繩卷筒用于固定通過伸長和縮短控制提升框架的升降；

所述的定滑輪一端與鋼絲繩卷筒連接，另一端與固定端口連接在一起；

所述的鋼絲繩通過鋼絲繩卷筒和固定端口連接在一起；

所述的固定端口設(shè)置在提升框架上，通過固定端口實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置與框架導(dǎo)向裝置的連接。