[實用新型]一種拖拉機傳動系錐齒輪齒面接觸印痕數據獲取裝置

有效

• 申請號: 201721682285.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207515721U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 成芳;李瑛;趙志林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種拖拉機傳動系錐齒輪齒面接觸印痕數據獲取裝置。包括支持部分、圖像采集部分和控制驅動部分；控制驅動部分包括個驅動電機，支持部分包括兩個半環形的支架，兩個支架一端分別固定連接到控制驅動部分的兩個驅動電機的輸出軸上；圖像采集部分包括相機、光源和凹面鏡；光源在兩個支架的內側柱面，相機和凹面鏡布置在兩個支架的側方且相向布置。本實用新型結構簡單，操作方便可靠，針對拖拉機傳動系錐齒輪裝配時檢查調整實際情況，能滿足裝配線上錐齒輪凸面和凹面印痕數據的同時獲取，從而提高傳動系裝配線檢查調整效率和改進減速器質量。

技術領域

本實用新型涉及工件裝配質量在線檢測領域，特別涉及一種拖拉機傳動系錐齒輪齒面接觸印痕數據獲取裝置。

背景技術

錐齒輪的齒面接觸印痕和裝配誤差是決定拖拉機傳動系性能的重要指標。在設計和制造中，對傳動誤差大小、齒面接觸印痕的位置和大小都有嚴格的規定和要求。在裝配車間，對錐齒輪凸凹面的齒面接觸印痕進行檢查，不符合裝配要求，做相應的調整，避免拖拉機質量出現問題。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，提高拖拉機動力換擋傳動系錐齒輪裝配時的齒面接觸印痕檢測調整的效率和準確性，本實用新型提供一種拖拉機傳動系錐齒輪齒面接觸印痕數據獲取裝置，針對拖拉機傳動系錐齒輪裝配時檢查調整實際情況，能滿足在裝配線上錐齒輪凸面和凹面印痕數據的同時獲取。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括支持部分、圖像采集部分和控制驅動部分。

控制驅動部分包括安裝在外殼內的兩個驅動電機，兩個驅動電機靠近布置，外殼通過固定裝置固定。

支持部分包括兩個半環形的支架，兩個支架一端分別固定連接到控制驅動部分的兩個驅動電機的輸出軸上，兩個支架在驅動電機帶動下相接形成完整圓環或者呈開口角度的對稱布置。

圖像采集部分包括相機、光源和凹面鏡；光源布置在兩個支架的內側柱面，并且沿周向間隔均布，相機和凹面鏡布置在兩個支架的側方且相向布置。

所述相機和凹面鏡固定在支架一側，支架另一側放置控制驅動部分的外殼。光源均勻分布在支架內曲面，為相機提供穩定的拍照環境。

所述相機和凹面鏡的光軸重合且平行于兩個支架構成的平面，相向布置在兩個支架之間的兩側，相機鏡頭朝向凹面鏡的鏡面。

所述相機的焦距等于相機鏡頭沿光軸到凹面鏡中心距離的二分之一，所述凹面鏡焦距等于相機鏡頭沿光軸到凹面鏡中心距離的四分之一。

采集時被測錐齒輪最頂部的齒位于相機鏡頭沿光軸到凹面鏡中心連線的中間，被測錐齒輪最頂部的齒所在的徑向方向垂直于相機或者凹面鏡的光軸。

具體實施中被測錐齒輪的每個齒兩側的齒面分別為凸面和凹面。

所述的齒面接觸印痕是指被測錐齒輪的齒面在嚙合轉動過程中兩齒輪輪齒齒面相互接觸出現產生的印痕。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

使用單個相機實現一次拍照同時獲取拖拉機傳動系錐齒輪的雙面齒面接觸印痕數據，提高了傳動系裝配線檢查調整效率，有利于改進減速器質量。

針對拖拉機傳動系錐齒輪裝配時檢查調整實際情況，能滿足裝配線上錐齒輪凸面和凹面印痕數據的同時獲取，從而提高傳動系裝配線檢查調整效率和改進減速器質量。

附圖說明

圖1為拖拉機傳動系錐齒輪齒面接觸印痕數據獲取裝置示意圖。

圖2為單個相機獲取錐齒輪凸凹面接觸印痕數據原理圖。

圖1中：1相機、2固定裝置、3控制驅動部分、4凹面鏡、5支架、6光源。