[實用新型]一種用于高層建筑的清潔軟墊可旋轉的擦窗無人機

有效

• 申請號: 201721682053.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN208243522U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 杭斌;李煒;周志兵;魏立峰
• 申請（專利權）人: 浙江海濱建設集團有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高層建筑的清潔軟墊可旋轉的擦窗無人機，其特征在于，包括機身(1)，機身(1)上通過折疊機構(27)連接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四個防撞圈形狀大小材質完全相同，第一、二防撞圈(21、22)疊加相交連為一體、位于所述機身(1)一側，第三、四防撞圈(23、24)疊加相交連為一體、位于所述機身(1)另一側，第一防撞圈(21)的下表面與第二防撞圈(22)的上表面固定連接，第三防撞圈(23)的下表面與第四防撞圈(24)的上表面固定連接；第一、三防撞圈(21、23)關于機身(1)中心對稱，第二、四防撞圈(22、24)關于機身(1)中心對稱；

第一防撞圈(21)的外壁固定有第一電動螺旋槳(31)，第二防撞圈(22)的外壁固定有第二電動螺旋槳(32)，第三防撞圈(23)的外壁固定有第三電動螺旋槳(33)，第四防撞圈(24)的外壁固定有第四電動螺旋槳(34)，且第一電動螺旋槳(31)位于第二防撞圈(22)的圓心，第二電動螺旋槳(32)位于第一防撞圈(21)的圓心，第三電動螺旋槳(33)位于第四防撞圈(24)的圓心，第四電動螺旋槳(34)位于第三防撞圈(23)的圓心，四個電動螺旋槳形狀大小結構完全相同，第一、二電動螺旋槳(31、32)的槳翼朝向相反，第三、四電動螺旋槳(33、34)的槳翼朝向相反，第一、三電動螺旋槳(31、33)關于機身(1)中心對稱，第二、四電動螺旋槳(32、34)關于機身(1)中心對稱；

折疊機構(27)包括與防撞圈連為一體的活動鉸接件(271)、與機身(1)連為一體的固定鉸接件(272)以及折疊鎖止銷釘(273)，當四個電動螺旋槳完全展開后，折疊鎖止銷釘(273)依次穿過固定鉸接件(272)上的定位孔和活動鉸接件(271)上的定位孔，使四個電動螺旋槳與機身(1)連為一體；

機身(1)的底部連接有轉動機構(4)，轉動機構(4)包括固定于機身(1)的底部的轉動限位座(41)和與轉動限位座(41)鉸接的轉動桿(42)，在轉動桿(42)的另一端固接有吸附擦窗裝置(5)；吸附擦窗裝置(5)的底部設有兩組行走履帶(51)、一個吸附圓盤(52)、一個條形清潔軟墊(53)和多個圓形清潔軟墊(54)，兩組行走履帶(51)對稱地設置在吸附擦窗裝置(5)的底部兩側，吸附圓盤(52)設在兩組行走履帶(51)之間的中心位置，條形清潔軟墊(53)設在吸附擦窗裝置(5)的底部前端，圓形清潔軟墊(54)均布在兩組行走履帶(51)之間的區域；在吸附擦窗裝置(5)的底部均布設有多個旋轉盤(55)，旋轉盤(55)由吸附擦窗裝置(5)內的電機驅動，每個圓形清潔軟墊(54)均與對應位置的旋轉盤(55)連接；

機身(1)的頂部設有旋轉相機(6)、電池模塊(7)、飛行控制模塊(8)、清潔控制模塊(9)、陀螺儀平衡模塊(10)和數據傳輸模塊(11)；旋轉相機(6)可360度轉動地設置在機身(1)的頂部前端、用于實時采集圖像；電池模塊(7)用于供電；飛行控制模塊(8)用于接收地面的手機(12)發出的指令、并將飛行參數和旋轉相機(6)拍攝的畫面通過數據傳輸模塊(11)傳送給地面的手機(12)，飛行控制模塊(8)中還設有重力加速度傳感器、用于意外墜落時自動啟動四個電動螺旋槳實現爬升；清潔控制模塊(9)用于接收地面的手機(12)發出的指令、控制轉動機構(4)動作，清潔控制模塊(9)還儲存有智能擦窗機器人的程序、用于自動控制吸附擦窗裝置(5)的吸附、行走和清潔動作；陀螺儀平衡模塊(10)用于在轉動機構(4)工作時或意外墜落后自動爬升時迅速保持整個無人機的重心穩定。

2.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的清潔軟墊可旋轉的擦窗無人機，其特征在于，第一防撞圈（21）、第二防撞圈（22）、第三防撞圈（23）和第四防撞圈（24）均采用輕質的彈性材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的清潔軟墊可旋轉的擦窗無人機，其特征在于，第一電動螺旋槳（31）的槳翼朝向為向下。

4.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的清潔軟墊可旋轉的擦窗無人機，其特征在于，條形清潔軟墊（53）通過魔術扣或紐扣或拉鏈可拆卸地連接于吸附擦窗裝置（5）的底部。