[實用新型]一種無人機旋翼防碰撞組件

有效

• 申請號: 201721681509.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207860440U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本實用新型涉及一種無人機旋翼防碰撞組件，包括固定于旋翼臂末端的連接臂，連接臂末端設置有防撞板，防撞板為圓弧形結構，其圓心與旋翼的旋轉中心重合；連接臂包括第一彈簧、第二彈簧、套筒、活塞桿、第一固定部和第二固定部，活塞桿一端伸入套筒內，活塞桿另一端與第一固定部固定連接，套筒底端與第二固定部固定連接，第一彈簧套設于活塞桿和套筒上、且兩端分別抵觸在第一固定部和第二固定部端面上，第二彈簧設置于套筒內，且一端與套筒底面接觸，另一端與活塞桿接觸；本實用新型的無人機，將防撞板與旋翼臂之間設置為彈性連接，在無人機觸碰障礙物時，能夠得到緩沖，從而保護旋翼及旋翼臂不被損壞。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機旋翼防碰撞組件。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處在迅速發展中的新概念設備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。目前，無人機已經廣泛應用于軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、巡邏、反恐排爆等領域應用甚廣。

由于無人機需要在不同環境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點損壞，就會造成不平衡，導致無人機墜落損壞，所以，為解決該問題，防撞無人機進入了大家的視野。

防撞無人機即在無人機旋翼部分增加一圈防護結構，該防護機構大多是在旋翼外圍增加防護圈，使旋翼在防護圈內旋轉，以避免旋翼與外界發生碰撞，從而達到防碰撞的目的。

但是，該防護圈一般為剛性結構，所以，在發生碰撞時，如果沒有及時轉向，則會使整個旋翼臂都受力，這樣會使整個旋翼臂損壞，導致無人機墜落。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在剛性連接的防護結構發生碰撞時，會導致整個旋翼臂都受力的技術問題，本實用新型提供了以下技術方案：

一種無人機旋翼防碰撞組件，包括固定于旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端設置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結構，其圓心與所述旋翼的旋轉中心重合；

所述連接臂包括第一彈簧、第二彈簧、套筒、活塞桿、第一固定部和第二固定部，所述活塞桿一端伸入所述套筒內，所述活塞桿另一端與所述第一固定部固定連接， 所述套筒底端與所述第二固定部固定連接，所述第一彈簧套設于所述活塞桿和套筒上、且兩端分別抵觸在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二彈簧設置于所述套筒內，且一端與所述套筒底面接觸，另一端與所述活塞桿接觸；

所述防撞板與所述第一固定部固定連接，所述旋翼臂與所述第二固定部固定連接。

作為本實用新型的進一步說明，每個所述旋翼臂末端均設置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設置；

所述第二固定部上設置有螺紋通孔，且三個所述連接臂通過螺釘依次穿過所述螺紋通孔與所述旋翼臂固定連接。

作為本實用新型的進一步說明，所述防撞板的圓心角為60°-90°。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果為：

本實用新型的防碰撞組件，將防撞板與旋翼臂之間設置為彈性連接，在無人機觸碰障礙物時，能夠得到緩沖，不會使旋翼臂受力，從而保護旋翼及旋翼臂不被損壞。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是無人機主視圖。

圖2是無人機俯視圖。

圖3是無人機連接臂結構示意圖。

圖4是無人機連接臂局部剖視圖。