[實(shí)用新型]一種密封圈上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721681479.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207606479U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文賢;何敏;毛國慶;酈柯鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市金榜汽車電子有限公司;浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈上料裝置，包括第一振動(dòng)送料盤、升料組件和夾料組件，所述第一振動(dòng)送料盤上設(shè)有密封圈導(dǎo)料軌，升料組件設(shè)置于密封圈導(dǎo)料軌的末端處下方，夾料組件設(shè)置于密封圈導(dǎo)料軌的末端處上方；所述升料組件包括第一滑臺(tái)氣缸和升料桿，升料桿立式固定于第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)頂部。本實(shí)用新型通過第一振動(dòng)送料盤將密封圈自動(dòng)有序的送入密封圈導(dǎo)料軌內(nèi)，升料組件將密封圈導(dǎo)料軌末端的密封圈向上頂起，送入夾料組件內(nèi)，由夾料組件夾住密封圈的外圓周部并托住密封圈的下端面，使密封圈的內(nèi)孔暴露在外，以配合后序的裝配；其實(shí)現(xiàn)了密封圈的自動(dòng)化上料，大大的加快了該工序的效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈上料裝置。

背景技術(shù)

密封圈中以O(shè)型密封圈最為常用。O型密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封。

為提高對(duì)閥桿的密封效果，需要將O型密封圈套入閥桿的凹槽內(nèi)，安裝時(shí)將O型密封圈撐大并越過閥桿的任意一端再套入凹槽內(nèi)。由于閥桿上需要安裝多個(gè)密封圈，因此給安裝工作帶來很大的困難。

本實(shí)用新型旨在提供一種用于密封圈的自動(dòng)上料裝置，以配合密封圈的套裝作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種密封圈上料裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種密封圈上料裝置，包括第一振動(dòng)送料盤、升料組件和夾料組件，所述第一振動(dòng)送料盤上設(shè)有密封圈導(dǎo)料軌，升料組件設(shè)置于密封圈導(dǎo)料軌的末端處下方，夾料組件設(shè)置于密封圈導(dǎo)料軌的末端處上方；所述升料組件包括第一滑臺(tái)氣缸和升料桿，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直于水平面，升料桿立式固定于第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)頂部。

進(jìn)一步的，升料桿的頂部設(shè)有階梯頭。

進(jìn)一步的，所述夾料組件包括第一氣夾，該第一氣夾的兩個(gè)夾臂上通過螺栓分別安裝有一個(gè)密封圈夾頭，兩個(gè)所述密封圈夾頭的相向一側(cè)上分別開設(shè)有一個(gè)半沉孔，兩個(gè)所述密封圈夾頭在相合狀態(tài)下，二者的半沉孔對(duì)接形成一個(gè)沉孔。

進(jìn)一步的，所述密封圈導(dǎo)料軌的末端底部開設(shè)有供升料桿穿過的通孔。

進(jìn)一步的，密封圈導(dǎo)料軌的上部安裝有上擋板。

進(jìn)一步的，上擋板自密封圈導(dǎo)料軌起始端延伸至密封圈導(dǎo)料軌的倒數(shù)第二個(gè)料位的上方。

有益效果：本實(shí)用新型的一種用于密封圈的自動(dòng)上料裝置，由第一振動(dòng)送料盤將密封圈自動(dòng)有序的送入密封圈導(dǎo)料軌內(nèi)，升料組件將密封圈導(dǎo)料軌末端的密封圈向上頂起，送入夾料組件內(nèi)，由夾料組件夾住密封圈的外圓周部并托住密封圈的下端面，使密封圈的內(nèi)孔暴露在外，以配合后序的裝配；其實(shí)現(xiàn)了密封圈的自動(dòng)化上料，大大的加快了該工序的效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為直線式裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為密封圈套裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為密封圈套裝機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為密封圈套裝機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為密封圈套裝機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為閥桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為直線式多工位轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第三氣夾和第四氣夾的配合狀態(tài)示意圖；