[實用新型]一種防碰撞的植保無人機

有效

• 申請號: 201721681050.6
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207773460U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蓋勇
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C1/06;B64C25/12;B64C25/24
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

本實用新型涉及一種防碰撞的植保無人機，包括旋翼平臺，旋翼平臺邊緣均勻分布有多個旋翼臂，旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，旋翼平臺上均勻分布有多個減震組件，減震組件與旋翼臂連接；減震組件包括一殼體，殼體上一側面上設置有一用于供旋翼臂一端插入的通孔，旋翼臂插入殼體內部的一端對稱設置有兩個滑輪；殼體內對稱設置有兩個緩沖塊；緩沖塊上下兩端分別與殼體內部頂壁、底壁滑動連接；兩個緩沖塊與殼體內部側壁之間均設置有第一彈簧，連接臂底端與殼體部底壁之間設置有第二彈簧；本實用新型的植保無人機，將旋翼設置在保護殼與防撞罩形成的空間內，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞。

技術領域

本實用新型屬于無人飛行器技術領域，具體涉及一種防碰撞的植保無人機。

背景技術

中國作為農業大國，每年需要大量的農業植保工作，為了減輕人們的工作量，植保無人機應運而生。

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，并且通過底面遙控來實現噴灑作業，由于無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點，因此，使用無人機進行噴灑作業能夠大量節省人力。

但是，植保無人機由于需要經常在植物生長區域飛行，而植物的枝葉生產的并不都是很規則的，所以，無人機飛行時會遇見枝葉卡在旋翼中間的情況，這樣容易損壞無人機旋翼，導致無人機不能正常工作。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的植保無人機旋翼容易損壞的技術問題，本實用新型提供了以下技術方案：

一種防碰撞的植保無人機，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有多個旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，所述旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，所述旋翼平臺上均勻分布有多個減震組件，所述減震組件與所述旋翼臂連接；

所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側面上設置有一用于供所述旋翼臂一端插入的通孔，所述旋翼臂插入殼體內部的一端的兩個相對的側面上對稱設置有兩個滑輪；

所述殼體內對稱設置有兩個緩沖塊，兩個所述緩沖塊相對的側面均設置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動；

所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內部頂壁、底壁滑動連接；

兩個所述緩沖塊與所述殼體內部側壁之間均設置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設置有第二彈簧；

所述旋翼臂另一端貫穿一保護殼的側壁、且與所述保護殼內壁固定連接，所述保護殼的上端面和下端面分別安裝有透氣的防撞蓋，所述保護殼和上下兩個所述防撞蓋形成的空間用于容納所述旋翼；

所述旋翼平臺下方鉸接有支撐桿，位于下方的所述防撞蓋底面上鉸接有電動推桿，所述電動推桿底端與所述支撐桿中部鉸接。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果為：

本實用新型的植保無人機，將旋翼設置在保護殼與防撞罩形成的空間內，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞；而且通過減震組件，在無人機觸碰植物支桿時，能夠減小碰撞的作用力，進一步保護無人機的完好。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是植保無人機結構示意圖一。

圖2是植保無人機結構示意圖二。

圖3是植保無人機支撐桿放下時結構示意圖。

圖4是減震組件剖面結構圖。

圖中：1、旋翼平臺；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機；5、減震組件；6、支撐桿；7、電動推桿；8、保護殼；9、防撞蓋；10、緩沖塊；11、通孔；12、殼體；13、第一彈簧；14、第二彈簧；15、滑輪。