[實用新型]一種紡織紗錠夾緊機構

有效

• 申請號: 201721681038.5
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207659573U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 鐘永疇
• 申請（專利權）人: 東莞市卓能紡織服裝有限公司
• 主分類號: D01H7/08
• 分類號: D01H7/08
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

本實用新型公開了一種紡織紗錠夾緊機構，包括支架、滑輪、支撐組件、翻轉驅動組件及夾緊組件，其中，上述支架包括二個，兩支架分別平行間隔設置；上述滑輪包括四個，四滑輪分別可轉動地設置于兩支架的上下兩端，并嵌設在外部的滑槽內，以帶動支架滑動；上述支撐組件設置于兩支架的一側，并向外延伸；上述翻轉驅動組件設置于支架的一側，翻轉驅動組件的下端經支架支撐，翻轉驅動組件的輸出端連接于支撐組件上，并驅動支撐組件的轉軸旋轉運動；上述夾緊組件連接于轉軸上，并隨轉軸旋轉運動，夾緊組件插入待搬運的紗錠內，張開抵住紗錠內側壁，以便夾緊固定紗錠。本實用新型從紗錠內側壁貼緊以固定紗錠，實現紗錠自動化夾緊。

技術領域

本實用新型涉及紡織領域，特別指一種紡織紗錠夾緊機構。

背景技術

在現代紡織領域中，紗錠是一種必不可少的紡織配件，紗錠是紡紗機上用來把纖維捻成紗并繞成一定形狀的部件紗錠；紗錠是紡紗機上的主要部件，作為紡紗機筒上的滾；根據紡紗的需要，可配上不同的粗紗錠或細紗錠，機器上紗錠越多，紡紗的效率就越高，紗錠通過交流電機驅動而旋轉運動；在實際制造過程中，常常遇到紗錠安裝、更換、增加或減少的情況，涉及到紗錠搬運動作，現有紡織工廠一般采用手工操作，由于紡紗機上的紗錠數量多，且安裝在紡織機的不同位置，通過手工搬運紗錠，手工操作難度大，且操作效率低下；且由于紗錠一般為不規則圓筒結構，其外側面為弧面狀，傳統的機械手夾爪無法牢固的從紗錠表面夾緊紗錠，導致紗錠搬運自動化難度增加。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供了一種從紗錠內側壁貼緊以固定紗錠，實現紗錠自動化夾緊的紡織紗錠夾緊機構。

實用新型采取的技術方案如下：一種紡織紗錠夾緊機構，包括支架、滑輪、支撐組件、翻轉驅動組件及夾緊組件，其中，上述支架包括二個，兩支架分別平行間隔設置；上述滑輪包括四個，四滑輪分別可轉動地設置于兩支架的上下兩端，并嵌設在外部的滑槽內，以帶動支架滑動；上述支撐組件設置于兩支架的一側，并向外延伸；上述翻轉驅動組件設置于支架的一側，翻轉驅動組件的下端經支架支撐，翻轉驅動組件的輸出端連接于支撐組件上，并驅動支撐組件的轉軸旋轉運動；上述夾緊組件連接于轉軸上，并隨轉軸旋轉運動，夾緊組件插入待搬運的紗錠內，張開抵住紗錠內側壁，以便夾緊固定紗錠。

優選地，所述的支撐組件包括第一支桿、第二支桿、轉座及轉軸，其中上述第一支桿包括二根，兩第一支桿的一端分別沿水平方向連接于兩支架的一側，兩第一支桿的另一端向外延伸；上述第二支桿包括二根，第二支桿的下端固定于支架上，第二支桿的上端傾斜向上延伸，并連接于第一支桿的另一端上，以便支撐第一支桿。

優選地，所述的轉座包括二個，兩轉座分別設置于上述兩第一支桿的另一端；上述轉軸設置于兩第一支桿之間，且轉軸的兩端分別插設于兩轉座內，并繞轉座自由轉動。

優選地，所述的翻轉驅動組件包括汽缸、推桿及連桿，其中，上述汽缸的下端固定于支架上，汽缸的輸出端朝上方延伸；上述推桿連接于汽缸的輸出端上；上述連桿的一端與推桿的上端可轉動地連接，連桿的另一端連接于上述轉軸上，汽缸經推桿及連桿驅動轉軸旋轉運動。

優選地，所述的夾緊組件包括夾緊汽缸、夾緊座、夾緊軸芯及夾塊，其中，上述夾緊汽缸設置于轉軸的下方，夾緊汽缸的輸出端穿過轉軸朝上延伸；上述夾緊座設置于轉軸的上部，夾緊座上開設有至少二個導向槽，導向槽沿夾緊座周緣方向均勻間隔設置。

優選地，所述的夾緊軸芯豎直設置于夾緊座的中部，并向上延伸；上述夾塊包括至少二個，夾塊沿夾緊軸芯的圓周方向間隔設置.

優選地，所述的夾塊的下端與上述夾緊汽缸的輸出端連接，且夾塊對應地嵌設于上述導向槽內；夾塊插入紗錠后，夾緊汽缸驅動夾塊沿導向槽方向直線滑動，以便從紗錠內部夾緊或松開紗錠。

本實用新型的有益效果在于：