[實用新型]一種多機器人協同焊接的壓力組對設備

有效

• 申請號: 201721680668.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207873480U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張楊;高云峰;李俊;曹雛清;史和生;史航;張蘇雅
• 申請（專利權）人: 史航
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

本實用新型公開了一種多機器人協同焊接的壓力組對設備，屬于金屬自動化焊接技術領域，包括多個輸送線、多個六軸機器人、多個三軸機械手和一壓板機，多個六軸機器人設置在壓板機的左右兩側，每個六軸機器人上均設有激光跟蹤儀，多個三軸機械手位于壓板機的前后上側，多個輸送線位于壓板機的前后兩側，壓板機的內部上側設置有多個液壓缸，壓板機的內部下側設置有多個升降滾輪，每個輸送線上均設有定位塊和驅動滾輪。本實用新型焊接由機械手和機器人配合完成，大大提高了生產效率和產品質量的穩定性，也提高了焊機人員的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及一種壓力組對封焊設備，特別是涉及一種多機器人協同焊接的壓力組對設備，屬于金屬自動化焊接技術領域。

背景技術

目前，金屬復合板壓力組對焊接制坯工序是由焊接人員配合壓力機，手工點焊繼而轉移工件進行封焊，焊接難度大且焊接精度取決于焊接人員的技術水平和工作狀態，這使得焊接效率低下且質量穩定性無法保證并且工件的轉移和重新裝夾浪費大量時間，不利于生產效率的提升。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供一種多機器人協同焊接的壓力組對設備，從壓力機結構設計上實現工件的裝夾定位及封焊工序的連貫性，提高生產效率以及焊接質量的穩定性。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種多機器人協同焊接的壓力組對設備，包括多個輸送線、多個六軸機器人、多個三軸機械手和一壓板機，多個所述六軸機器人設置在所述壓板機的左右兩側，每個所述六軸機器人上均設有激光跟蹤儀，多個所述三軸機械手位于所述壓板機的前后上側，多個所述輸送線位于所述壓板機的前后兩側，所述壓板機的內部上側設置有多個液壓缸，所述壓板機的內部下側設置有多個升降滾輪，每個所述輸送線上均設有定位塊和驅動滾輪，所述定位塊設置于所述輸送線的前端。

優選的方案是，所述定位塊與所述輸送線之間采用螺紋連接，所述輸送線的優選數量為兩個，包括輸送線A和輸送線B，所述輸送線A和所述輸送線B分別位于所述壓板機的左右兩側，所述輸送線A的前端和所述輸送線B的前端均設有至少一個所述定位塊。

在上述任一方案中優選的是，所述六軸機器人的優選數量為兩個，包括六軸機器人A和六軸機器人B，所述六軸機器人A和所述六軸機器人B分別位于所述壓板機的前后兩側，所述六軸機器人A和所述六軸機器人B分別固定在地面上。

在上述任一方案中優選的是，所述激光跟蹤儀的優選數量為兩臺，兩臺所述激光跟蹤儀分別固定在所述六軸機器人A和所述六軸機器人B的前端。

在上述任一方案中優選的是，所述三軸機械手的優選數量為兩個，包括三軸機械手A和三軸機械手B，所述三軸機械手A和所述三軸機械手B分別焊接在所述壓板機的左右頂端。

在上述任一方案中優選的是，所述液壓缸的優選數量為六臺，每個所述液壓缸均與所述壓板機之間螺紋連接。

在上述任一方案中優選的是，所述升降滾輪的優選數量為四臺，四臺所述升降滾輪分別與所述壓板機螺紋連接。