[實(shí)用新型]一種3D激光和2D成像同步掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721679815.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208076710U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任明武;楊靜宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中天引控智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種3D激光和2D成像同步掃描裝置，包括3D激光雷達(dá)(1)和線掃描圖像傳感器(2)，其特征是：所述的3D激光雷達(dá)(1)上布設(shè)有點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)，所述的點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)和線掃描圖像傳感器(2)平行地安裝在同一可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上，且點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)和線掃描圖像傳感器(2)高度齊平，位置相近或相接，所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)能帶動(dòng)點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)和線掃描圖像傳感器(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同步掃描裝置還包括控制裝置(4)，所述的控制裝置(4)包括同步時(shí)鐘模塊，所述的同步時(shí)鐘模塊同時(shí)與3D激光雷達(dá)(1)以及線掃描圖像傳感器(2)信號(hào)連接，所述的控制裝置(4)能通過(guò)同步時(shí)鐘模塊向3D激光雷達(dá)(1)以及線掃描圖像傳感器(2)同步發(fā)送信號(hào)，使3D激光雷達(dá)(1)和線掃描圖像傳感器(2)同時(shí)掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D激光和2D成像同步掃描裝置，其特征是：所述的點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)和線掃描圖像傳感器(2)均豎直的固定在可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上，所述的點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)包括若干個(gè)點(diǎn)激光收發(fā)器(12)，每個(gè)點(diǎn)激光收發(fā)器的雷達(dá)鏡頭均設(shè)置在3D激光雷達(dá)(1)的同一側(cè)面，所述的線掃描圖像傳感器(2)的朝向與點(diǎn)激光收發(fā)器的雷達(dá)鏡頭的朝向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D激光和2D成像同步掃描裝置，其特征是：所述的點(diǎn)激光收發(fā)器矩陣(11)和線掃描圖像傳感器(2)均與一數(shù)據(jù)分析模塊(5)連接，所述的數(shù)據(jù)分析模塊(5)能將3D激光雷達(dá)(1)和線掃描圖像傳感器(2)掃描的信息整合在一起，并通過(guò)通信模塊輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種3D激光和2D成像同步掃描裝置，其特征是：所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上安裝有透明保護(hù)罩(6)，所述的3D激光雷達(dá)(1)和線掃描圖像傳感器(2)罩在透明保護(hù)罩(6)中。