[實用新型]基于單片機的小區安保智能小車有效
| 申請號： | 201721679609.1 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN207557762U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 鄭玉琢;孫旋;王榮 | 申請（專利權）人： | 無錫職業技術學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車體 小區安保 智能小車 單片機 安全隱患 監測模塊 單片機控制模塊 紅外反射傳感器 人體紅外感應器 報警 技術方案要點 數據傳輸模塊 本實用新型 全天候運行 攝像頭 車體頂部 警報模塊 驅動模塊 實時監控 提升監控 整體安全 正前方 中段 轉動 小車 車輪 發現 監測 小區 | ||
1.一種基于單片機的小區安保智能小車，包括車體和車輪，其特征在于：所述車體上設有
監測模塊，用于監測監控范圍內情況，并留存實時錄像材料；
數據傳輸模塊，用于將監測數據發送至指定位置；
警報模塊，用于在危險情況產生時發出警報；
驅動模塊，用于為小車整體提供能源和驅動力；
單片機控制模塊，設于車體中間位置，分別與監測模塊、數據傳輸模塊、警報模塊和驅動模塊電連接，用于控制小車整體正常運行；
監測模塊包括設于車體正前方的紅外反射傳感器、設于車體中段的人體紅外感應器以及設于車體頂部能夠轉動的攝像頭。
2.根據權利要求1所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述數據傳輸模塊包括wifi數據傳輸器，其核心為ZigBee模塊。
3.根據權利要求1所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述警報模塊包括固定于車體中間位置的TTL串口語音模塊。
4.根據權利要求1所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述驅動模塊包括直流減速電機和電機驅動板，電機驅動板的核心為TB6612芯片。
5.根據權利要求4所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述驅動機構還包括設于車體底部的鋰電池組。
6.根據權利要求1所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述紅外反射傳感器為TCRT5000光電傳感器。
7.根據權利要求6所述的基于單片機的小區安保智能小車，其特征在于：所述人體紅外傳感器為HC-SR501感應模塊。
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