[實用新型]吊具用傾轉控制裝置及集裝箱吊運設備

有效

• 申請號: 201721679524.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207632358U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 龔宏彬;張明海;江華
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C1/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本實用新型涉及一種吊具用傾轉控制裝置及集裝箱吊運設備，其中，吊具用傾轉控制裝置包括：相對于安裝面固定安裝的支撐梁，所述支撐梁具有第一端和第二端；搖架，所述搖架呈桿狀，用于驅動吊具傾轉，具有首端和尾端，所述首端在支撐梁的寬度橫截面內可轉動地與所述第一端連接，所述尾端用于繞設控制吊具傾轉用的鋼絲繩；油缸，用于驅動所述搖架在所述寬度橫截面內轉動，一端與所述搖架轉動連接，另一端與所述第二端轉動連接，所述一端至所述首端的距離小于所述一端至所述尾端的距離。本實用新型的搖架的杠桿比大，從而使吊具調整姿態的范圍更大，對于掛艙保護的能力更強。

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，具體涉及一種吊具用傾轉控制裝置及集裝箱吊運設備。

背景技術

岸橋又稱港口集裝箱起重機，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備。參考圖1，中國專利文獻CN200995932Y公開了一種雙起升橋吊尾部傾轉掛艙裝置，包括兩個吊具(圖未示出)、兩套主支架2、2`及兩套搖架3、3`，主支架2、2`設于后大梁10的尾部，搖架3、3`與主支架2、2`轉動連接，吊具通過鋼絲繩8、9與搖架3、3`上的滑輪相連，搖架3、3`擺動以驅動吊具的傾轉。

相當于現有技術中，搖架3、3`、主支架2、2`及后大梁10等結構作為岸橋的傾轉控制裝置，通過傾轉控制裝置來實現吊具的傾轉，例如左傾、右傾、前傾及后傾等。后大梁10相對于安裝面(例如港口地面)固定安裝，吊具在操作面(集裝箱所在地方)操作以吊運集裝箱，后大梁沿著垂直于安裝面與操作面的界線方向延伸。此外，現有技術的吊具用傾轉控制裝置中的后大梁10前后(也即后大梁10的延伸方向)設有兩根聯系橫梁10a、10b，兩套主支架2、2`一前一后分別布置在兩根聯系橫梁10a、10b上。

參考圖1，現有的雙起升橋吊尾部傾轉掛艙裝置的搖架3、3`與主支架2、2`轉動連接，搖架3、3`與主支架2、2`的連接點(即支點)位于聯系橫梁10a、10b之上。在油缸的驅動下，搖架3、3`能夠繞支點擺動。其中，油缸與搖架3、3`的連接點遠離搖架3、3`的支點，相當于現有技術中的搖架3、3`是下擺式搖架，這使得現有的搖架的杠桿比小，吊具調整的姿態范圍小。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種吊具用傾轉控制裝置，包括：相對于安裝面固定安裝的支撐梁，所述支撐梁沿所述安裝面與供吊具操作的操作面的界線方向延伸，沿垂直于所述支撐梁的延伸方向的寬度方向，所述支撐梁具有第一端和第二端；搖架，所述搖架呈桿狀，用于驅動吊具傾轉，具有首端和尾端，所述首端在支撐梁的寬度橫截面內可轉動地與所述第一端連接，所述尾端用于繞設控制吊具傾轉用的鋼絲繩；油缸，用于驅動所述搖架在所述寬度橫截面內轉動，一端與所述搖架轉動連接，另一端與所述第二端轉動連接，所述一端至所述首端的距離小于所述一端至所述尾端的距離。

進一步地，所述支撐梁的所述第一端設有第一支撐座，第一支撐座具有第一容納腔，所述搖架的首端位于所述第一容納腔內且與所述第一容納腔轉動連接。

優選地，所述第一容納腔內設有第一軸，所述搖架的首端通過第一軸承與所述第一軸轉動連接。

優選地，沿所述第一軸的軸向和周向，所述第一軸的運動受到限制。

優選地，所述第一軸的軸向一端與位于所述第一支撐座一側外的第一端蓋固定連接，所述第一端蓋與所述第一支撐座固定連接；

所述第一軸的軸向另一端與位于所述第一支撐座另一側外的第二端蓋固定連接，所述第二端蓋與所述第一支撐座固定連接。

優選地，所述第一軸的軸向兩端伸出所述第一容納腔，所述第一端蓋沿所述第一軸的徑向插設于所述軸向一端且沿所述軸向與所述第一支撐座貼合，所述第二端蓋沿所述第一軸的徑向插設于所述軸向另一端且沿所述軸向與所述第一支撐座貼合。

優選地，所述支撐梁的所述第二端設有第二支撐座，所述第二支撐座具有第二容納腔，所述油缸的所述另一端位于所述第二容納腔內；