[實(shí)用新型]一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721679124.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207582450U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖昌洪;洪盛榮;張惠民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 孫杰;錢成岑

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓手，特別是一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，屬于水利裝置技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括作為支撐的基座，該基座上設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的定臂，該定臂連接有可繞定臂端部變幅的動(dòng)臂，該動(dòng)臂連接有可伸縮且可繞動(dòng)臂端部變幅的伸縮臂，該伸縮臂的端部還設(shè)置有用于抓料的抓手機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)打撈裝置不能進(jìn)行水下漂浮物打撈的問題，通過可伸縮的節(jié)臂設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下深處的漂浮物或沉淀物的打撈，采用多角度變化的抓手機(jī)構(gòu)以提高打撈的精度，該設(shè)計(jì)有效的提高了打撈效果，并提高打撈精度，提高打撈裝置的自動(dòng)化，降低人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械抓手，特別是一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，屬于水利裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保的逐漸重視，水庫(kù)、城市內(nèi)河等水體受到樹葉、雜草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加劇，但是目前國(guó)內(nèi)不僅尚無高效并能徹底清除水面漂浮物的清漂裝備，尤其是缺少對(duì)水面下的漂浮物進(jìn)行打撈的打撈裝置，即使需要對(duì)水面下的漂浮進(jìn)行打撈時(shí)，普遍采用人工對(duì)水面漂浮物進(jìn)行直接打撈，未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承是新型機(jī)械零部件，它有內(nèi)外圈、滾動(dòng)體等構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時(shí)承受較大的軸向、徑向負(fù)荷和傾覆力矩。

伸縮式液壓缸是可以得到較長(zhǎng)工作行程的具有多級(jí)套筒形活塞桿的液壓缸，當(dāng)壓力油從無桿腔進(jìn)入時(shí)，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當(dāng)行至終點(diǎn)時(shí)，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長(zhǎng)的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢變快，相應(yīng)的液壓推力由大變小；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時(shí)的軸向長(zhǎng)度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械，如 起重機(jī)、翻斗汽車等的 液壓系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種靈活度高，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，并且能夠精準(zhǔn)打撈水下的漂浮物的機(jī)械抓手。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，包括作為支撐的基座，該基座上設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的定臂，該定臂連接有可繞定臂端部變幅的動(dòng)臂，該定定臂上設(shè)置有第一變幅驅(qū)動(dòng)裝置以控制動(dòng)臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，該動(dòng)臂連接有可伸縮且可繞動(dòng)臂端部變幅的伸縮臂，該動(dòng)臂上設(shè)置有第二變幅驅(qū)動(dòng)裝置以控制伸縮臂變幅，該伸縮臂的端部還設(shè)置有用于抓料的抓手機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中，利用可選擇的定臂帶動(dòng)機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方位的調(diào)整，通過動(dòng)臂的幅度調(diào)整以控制伸縮臂進(jìn)入更深的水下進(jìn)行打撈，同時(shí)，利用抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)漂浮打撈，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精準(zhǔn)打撈，有效的解決了水下漂浮物的打撈問題。

本實(shí)用新型的一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，所述第一變幅驅(qū)動(dòng)裝置的一端部連接于定臂上，另一端部連接于動(dòng)臂上。該設(shè)計(jì)能夠保證動(dòng)臂的上下幅度調(diào)整。

本實(shí)用新型的一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，所述伸縮臂包括至少2個(gè)節(jié)臂，節(jié)臂之間首尾端部套裝以實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)裝置控制節(jié)臂上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮。該方式的設(shè)計(jì)能夠有效延長(zhǎng)伸縮臂的長(zhǎng)臂，對(duì)深水區(qū)域的漂浮物或者沉淀物能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)有效的打撈。

本實(shí)用新型的一種用于打撈漂浮物的機(jī)械抓手，所述伸縮臂包括第一節(jié)臂，該第一節(jié)臂端部套裝有可移動(dòng)的第二節(jié)臂，該第二節(jié)臂端部套裝有可移動(dòng)的第三節(jié)臂，第一節(jié)臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二節(jié)臂移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第二節(jié)臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第三節(jié)臂移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。該設(shè)計(jì)的方式有效的延長(zhǎng)了伸縮臂的長(zhǎng)度，另外，該設(shè)計(jì)能夠保準(zhǔn)進(jìn)行精準(zhǔn)打撈效果。

進(jìn)一步的，所述第二變幅驅(qū)動(dòng)裝置的一端部連接于動(dòng)臂上，另一端部連接于第一節(jié)臂上。該設(shè)計(jì)方式能夠有效調(diào)整伸縮臂的上下擺幅，能夠保證伸縮臂深入水下的深度。