[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)機(jī)器人整理裝盒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721679115.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207510808U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建村
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市王派機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/16
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 黃偉丹

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)機(jī)器人整理裝盒機(jī)，包括有機(jī)架、包裝機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)及裝盒機(jī)構(gòu)，所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括有物料輸送帶及送料裝置，其特征在于所述物料輸送帶分為接料部分以及整理部分，所述接料部分的輸送帶設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)的出料口的下方，所述送料裝置包括有物料接收傳動(dòng)帶及物料送出傳動(dòng)帶，所述送料裝置的后端與輸送帶的整理部分銜接，所述送料裝置的前端與裝盒機(jī)構(gòu)銜接，所述機(jī)架上設(shè)置有將整理部分輸送帶上的物料送至物料接收傳動(dòng)帶上的腔體內(nèi)并使物料頭尾排列一致的并聯(lián)機(jī)械手。本實(shí)用新型將包裝機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)的結(jié)合，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種裝盒機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是一種全自動(dòng)機(jī)器人整理裝盒機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的包裝機(jī)和裝盒機(jī)是獨(dú)立的，物料由薄膜包裝成帶后，人工收集分配，再通過人工送至裝盒機(jī)處，由工作人員將袋體逐一放入裝盒機(jī)的輸送帶上，由裝盒機(jī)進(jìn)行包裝。這樣不僅重復(fù)作業(yè)、效率低，而且采用人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型要解決的是提供一種集包裝盒裝盒為一體的全自動(dòng)機(jī)器人整理裝盒機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：該種全自動(dòng)機(jī)器人整理裝盒機(jī)，包括有機(jī)架、包裝機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)及裝盒機(jī)構(gòu)，所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括有物料輸送帶及送料裝置，所述裝盒機(jī)構(gòu)包括有取盒裝置、推料裝置、折耳裝置、折舌裝置及將包裝盒送至各個(gè)工位的傳動(dòng)裝置，其特征在于所述物料輸送帶分為接料部分及整理部分，所述接料部分的輸送帶設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)的出料口的下方，所述整理部分的輸送帶水平設(shè)置，所述送料裝置包括有物料接收傳動(dòng)帶、物料送出傳動(dòng)帶及均勻設(shè)置在兩傳動(dòng)帶上的隔板，所述隔板與傳動(dòng)帶形成具有用于容納物料的腔體，所述物料接收傳動(dòng)帶、物料送出傳動(dòng)帶及輸送帶的整理部分平行設(shè)置，所述物料接收傳動(dòng)帶的后端與輸送帶的整理部分重疊設(shè)置，所述物料接收傳動(dòng)帶的前端與物料送出傳動(dòng)帶的后端銜接，且所述物料接收傳動(dòng)帶的前端設(shè)置有將物料推送至物料送出傳動(dòng)帶上的推料裝置，所述物料送出傳動(dòng)帶的前端與傳動(dòng)裝置銜接，所述機(jī)架上設(shè)置有將整理部分輸送帶上的物料送至傳動(dòng)帶上的腔體內(nèi)并使物料頭尾排列一致的并聯(lián)機(jī)械手。

所述包裝機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩臺(tái)。

所述推料部件包括有推板及帶動(dòng)推板左右移動(dòng)的氣缸。

本實(shí)用新型采用并聯(lián)機(jī)械手將包裝機(jī)構(gòu)與裝盒機(jī)構(gòu)連接，并通過并聯(lián)機(jī)械手將物料輸送帶上排列雜亂的物料整齊排列在傳動(dòng)帶上的腔體內(nèi)，且物料頭尾排列一致，本實(shí)用新型省卻了物料收集、分配作業(yè)，大大提高了工作效率，而且由機(jī)械自動(dòng)化代替人工操作，進(jìn)一步提高了工作效率，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式