[實用新型]穿戴式挖掘機控制系統有效
| 申請號： | 201721679063.X | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN207601568U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 謝俐;何勇 | 申請（專利權）人： | 謝俐 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400053 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控 無線數傳模塊 挖掘機 加速度傳感器 本實用新型 輸入端連接 彎曲傳感器 電機 控制系統 擴展板 輸入端 穿戴 數據信息處理 信息數據處理 輸出端連接 控制電機 手勢感應 智能手套 輸出端 操控 鏟斗 配合 發送 | ||
【權利要求書】：
1.穿戴式挖掘機控制系統，包括主控一、主控二和電機擴展板，其特征在于：所述主控一的輸入端分別與彎曲傳感器和加速度傳感器的輸入端連接，所述主控一的輸出端與無線數傳模塊一的輸入端連接，所述主控二的輸入端與無線數傳模塊二的輸出端連接，所述無線數傳模塊二的輸入端與無線數傳模塊二的輸出端無線連接，所述主控二的輸出端與電機擴展板的輸入端連接，所述電機擴展板的輸出端分別與電機一、電機二、電機三和電機三的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的穿戴式挖掘機控制系統，其特征在于：所述主控一的輸入端與九軸模塊的輸出端單向電連接，所述主控一的輸入端與彎曲傳感器的輸出端單向電連接，所述主控一的輸入端與無線數傳模塊的輸出端單向電連接，所述主控一的供電為直流4.5到5v電壓。
3.根據權利要求1所述的穿戴式挖掘機控制系統，其特征在于：所述電機擴展板的輸出端與主控二的輸入端插接，所述主控二的輸出端與無線數傳模塊二的輸入端雙向電連接，所述主控二的供電為直流7到12v電壓。
4.根據權利要求1所述的穿戴式挖掘機控制系統，其特征在于：所述加速度傳感器的內部設置有九軸模塊。
5.根據權利要求1所述的穿戴式挖掘機控制系統，其特征在于：所述無線數傳模塊一和無線數傳模塊二均采用zigbee技術。
6.根據權利要求1所述的穿戴式挖掘機控制系統，其特征在于：所述主控一和主控二均采用arduino環境的控制系統。
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