[實用新型]一種可伸縮鋼臂型掃地機器人

有效

• 申請號: 201721678853.6
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN208625576U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 馬伊蘭
• 申請（專利權）人: 馬伊蘭
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 律濤

本申請涉及清潔裝置技術領域，尤其涉及一種可伸縮鋼臂的掃地機器人，用以解決現有技術中存在的掃地機器人無法有效清掃角落，清潔效率不高的問題。主要包括：可伸縮的左鋼臂和右鋼臂，左鋼臂上部設置齒條，右鋼臂上下均設置齒條；中央齒輪；主齒輪；步進電機；設置在左鋼臂和右鋼臂的伸出端的左吸頭和右吸頭等，在從正常清掃模式切換至角落清掃模式時，使用伸出的左鋼臂或右鋼臂中的至少其一來對角落進行清掃，通過吸頭來吸附塵埃并送入吸塵支氣道，進而導入集塵盒中，而且，該左鋼臂和右鋼臂可以根據需求調整伸縮長度，以夠及角落；且鋼臂下方設置有毛刷等突起部，便于探出較深的角落，從而，可以有效清掃角落的灰塵，提升清掃效率。

技術領域

本申請涉及清潔裝置技術領域，尤其涉及一種可伸縮鋼臂型掃地機器人。

背景技術

目前，吸塵器作為清潔設備備受青睞，尤其是當前比較流程的自動進行清潔操作而不由用戶操控的掃地機器人。其主要通過驅動設置在清潔器主體中的空氣吸入單元產生空氣吸入力來吸入包含異物的外部空氣，并且然后分離地收集異物。

掃地機器人從地板吸入諸如灰塵等異物，自動地行駛在待清潔的區域。而且，掃地機器人能夠自動地進行特定區域的清潔。為此，機器人清潔器設置有：距離傳感器，感測到與諸如家具、辦公用品等障礙物或待清潔的區域中墻壁等的距離；以及左輪和右輪（配置成通過左輪電機和右輪電機旋轉），用于機器人清潔器的移動，根據左輪電機和右輪電機的運行，機器人清潔器自動地進行室內清潔，改變行駛方向。

現有的掃地機器人主要依賴設置于殼體底部的吸塵口吸附灰塵，但是，這種結構并不利于對角落的清掃，因為吸塵口無法夠及到角落中，這就導致現有的掃地機器人無法有效清掃角落，清潔效率不高。

發明內容

本申請實施例提供一種可伸縮鋼臂型掃地機器人，用以解決現有技術中存在的掃地機器人無法有效清掃角落，清潔效率不高的問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

一種可伸縮鋼臂型掃地機器人，包括上殼體、下殼體以及置于二者之間的集塵盒、吸塵風機、自動行走單元、控制電路；所述集塵盒連接主吸塵口及吸塵風機；所述主吸塵口位于所述下殼體前部；

下殼體后部左右兩側分別設置可伸縮的左鋼臂和右鋼臂，所述左鋼臂和右鋼臂能夠分別向左右兩側伸出下殼體一段距離，并且能夠完全縮回所述下殼體內；所述左鋼臂和右鋼臂分別位于兩個平行且靠近下殼體底邊的滑槽內，所述左鋼臂位于所述右鋼臂正下方，所述左鋼臂上部設置齒條，所述右鋼臂上下均設置齒條；所述左鋼臂和右鋼臂之間設置中央齒輪，以使左鋼臂和右鋼臂具有相同的伸出長度；一主齒輪與所述右鋼臂的上部齒條嚙合，一步進電機與所述主齒輪嚙合，用于驅動左鋼臂和右鋼臂的伸出和縮回；

所述左鋼臂和右鋼臂均為中空鋼質管，左鋼臂和右鋼臂的伸出端分別設置左吸頭和右吸頭，左鋼臂的右端以及右鋼臂的左端均設置一開口，一連接腔設置于所述開口附近，所述連接腔具有與兩個所述開口位置對應的密封膠環，并且在左鋼臂和右鋼臂的最大伸出狀態下，所述開口與所述密封膠環正對并密封連接；

所述連接腔通過一吸塵支氣道與集塵盒連通。

可選地，所述左吸頭設于左鋼臂伸出端的下方，所述右吸頭設于右鋼臂伸出端的下方，所述左吸頭和所述右吸頭分別用于吸收角落里的污物。

可選地，所述左吸頭和右吸頭尺寸不同，左吸頭和右吸頭的下表面接近地面，且設置高度相同。

可選地，所述左吸頭和右吸頭具有向后的突出部，所述突出部超出下殼體的后壁位置，以吸收角落里的污物。

可選地，下殼體設置吸頭收納倉，左鋼臂和右鋼臂完全縮回的狀態下，左吸頭和右吸頭完全回收至吸頭收納倉內。

可選地，還包括：設置在上殼體的紅外傳感單元。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：