[實用新型]防抖擺幅機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721678789.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207648390U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝偉群;辛棟;李杰謨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種防抖擺幅機構(gòu)，包括擺動型的下音圈電機、擺動型的上音圈電機及連接件，下音圈電機包括下旋轉(zhuǎn)軸及固定于下旋轉(zhuǎn)軸上的下輸出架，上音圈電機包括上旋轉(zhuǎn)軸及固定于上旋轉(zhuǎn)軸上的上輸出架，上音圈電機固定于下輸出架上，連接件固定于上輸出架上，上旋轉(zhuǎn)軸與下旋轉(zhuǎn)軸相互垂直且均與防抖擺幅機構(gòu)的中心線垂直。本實用新型提供的防抖擺幅機構(gòu)，通過將兩個擺動型音圈電機垂直安裝，使得上旋轉(zhuǎn)軸與下旋轉(zhuǎn)軸相互垂直且均與防抖擺幅機構(gòu)的中心線垂直，從而使得安裝于連接件上的待防抖件能夠?qū)崿F(xiàn)快速精確地調(diào)整擺角方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種防抖擺幅機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，無人機、智能安防、VR等產(chǎn)品也隨著快速發(fā)展。以智能安防系統(tǒng)為例，其高清攝像頭通過生物識別跟蹤目標(biāo)對象，可對遠距離大范圍內(nèi)的目標(biāo)進行監(jiān)控，但是振動、風(fēng)等外力因素總會影響到攝像頭的清晰度，為保證圖像的質(zhì)量，防抖功能非常重要。再例如，在衛(wèi)星通信中，地面天線需要與衛(wèi)星時刻保證方向高度一致性，在外力因素導(dǎo)致天線或衛(wèi)星發(fā)生位移時，需及時調(diào)整方向以保證通信的穩(wěn)定性和連續(xù)性，因此防抖功能可實現(xiàn)高速可靠的通信。

上述防抖應(yīng)用均需要在(角度或位移)有限范圍內(nèi)保證高速、精確的響應(yīng)。現(xiàn)有技術(shù)中，通過伺服電機控制某一方向的轉(zhuǎn)動或移動是常見的防抖方案，但對于多軸防抖應(yīng)用，需要多個自由度的控制，伺服電機的應(yīng)用很難滿足高響應(yīng)速度及高定位精度的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種防抖擺幅機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的防抖應(yīng)用采用伺服電機控制導(dǎo)致響應(yīng)速度不快及定位精度不高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供了一種防抖擺幅機構(gòu)，包括擺動型的下音圈電機、擺動型的上音圈電機及連接件，所述下音圈電機包括下旋轉(zhuǎn)軸及固定于所述下旋轉(zhuǎn)軸上的下輸出架，所述上音圈電機包括上旋轉(zhuǎn)軸及固定于所述上旋轉(zhuǎn)軸上的上輸出架，所述上音圈電機固定于所述下輸出架上，所述連接件固定于所述上輸出架上，所述上旋轉(zhuǎn)軸與所述下旋轉(zhuǎn)軸相互垂直且均與所述防抖擺幅機構(gòu)的中心線垂直。

優(yōu)選地，所述上音圈電機與所述下音圈電機的結(jié)構(gòu)相同。

進一步地，所述上輸出架上開設(shè)有開口向上的U型槽，所述U型槽的底部設(shè)有定位柱，所述U型槽的側(cè)壁設(shè)有螺紋孔；所述連接件包括連接塊，所述連接塊上設(shè)有定位孔及安裝孔，所述連接塊容納于所述U型槽內(nèi)，所述定位柱插設(shè)于所述定位孔中，所述螺紋孔與所述安裝孔通過螺釘連接。

進一步地，所述上音圈電機包括：

動子組件，所述動子組件包括垂直固定于所述上旋轉(zhuǎn)軸上的保持架，以及分別設(shè)于所述保持架相對兩端的線圈，所述線圈軸向與所述上旋轉(zhuǎn)軸軸向平行，所述上輸出架設(shè)于所述保持架上；

定子組件，所述定子組件包括套設(shè)于所述上旋轉(zhuǎn)軸上并與所述保持架相對平行的固定框，以及設(shè)于所述固定框上并用于帶動通電后的所述線圈繞所述上旋轉(zhuǎn)軸中心線擺動的多個磁體，多個所述磁體位于同一圓周上。

進一步地，所述保持架上開設(shè)有沿所述保持架軸向貫通的線圈腔，所述線圈安裝于所述線圈腔中。

進一步地，所述固定框的相對兩端均開設(shè)有沿所述固定框軸向貫通的磁體腔，各所述磁體腔內(nèi)均安裝有兩沿周向并排設(shè)置且磁極相反的所述磁體，且相對所述上旋轉(zhuǎn)軸呈中心對稱的兩所述磁體的磁極相同。

進一步地，所述保持架與固定框之間還設(shè)有用于限定所述保持架擺動角度的周向限位結(jié)構(gòu)，以及用于限定所述保持架軸向位移的軸向限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述音圈電機包括兩所述定子組件，兩所述定子組件沿所述上旋轉(zhuǎn)軸軸向分別夾持于所述動子組件的兩側(cè)。

進一步地，所述定子組件的外側(cè)圍設(shè)有具有磁屏蔽作用的外殼。