[實(shí)用新型]一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721678176.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207647058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立斌;田新甲;張國(guó)峰;楊志祎;李明新;張志成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京嘉寓門(mén)窗幕墻股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04D13/10
• 分類(lèi)號(hào): E04D13/10;H02S40/12
• 代理公司: 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;孫福春

本實(shí)用新型涉及一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，清除工作面的積雪，工作面是屋頂光伏板的板面，多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人包括行走車(chē)體和掃雪導(dǎo)板，掃雪導(dǎo)板安裝在行走車(chē)體的前端，多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人設(shè)有多個(gè)掃雪滾刷；多個(gè)掃雪滾刷沿所述行走車(chē)體的橫向排列，多個(gè)掃雪滾刷從掃雪導(dǎo)板的前方掃過(guò)工作面和掃雪導(dǎo)板；本實(shí)用新型的有益效果是：掃雪滾刷與掃雪導(dǎo)板配合，采用步進(jìn)方式清除積雪，可避免除雪裝置與工作面的硬摩擦，保護(hù)光伏板不受損傷；采用多掃雪滾刷，一次行走可完成對(duì)屋頂光伏板的一次除雪清掃，工作效率高，可有效清除屋頂光伏板的積雪，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化除雪；也可用于光伏板的日常清掃和清潔維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于除雪裝置，尤其涉及一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，利用屋頂，特別是廠房屋頂，進(jìn)行光伏發(fā)電成為發(fā)展趨勢(shì)。設(shè)置在廠房屋頂?shù)墓夥逋ǔＱ貜S房屋頂平面鋪設(shè)，廠房屋頂?shù)某兄啬芰κ怯梢欢ㄏ薅鹊模趶S房屋頂設(shè)置光伏板不能超過(guò)其承重能力，但如遇到較大的降雪，光伏板裝置的重量與積雪重量疊加，就會(huì)給廠房屋頂結(jié)構(gòu)帶來(lái)?yè)p壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此，在廠房屋頂安裝光伏板裝置時(shí)需要有配套的除雪措施。采用人工除雪工作條件惡劣，安全風(fēng)險(xiǎn)高；與普通的除雪設(shè)備不同，不能簡(jiǎn)單的將積雪清掃堆積，屋頂光伏板的除雪裝置需要將積雪清除出屋頂，同時(shí)也不能損傷光伏板的表面。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人的技術(shù)方案，采用自動(dòng)化的機(jī)械清除屋頂光伏板的積雪，保護(hù)光伏板和屋頂?shù)陌踩?/p>

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，清除工作面的積雪，所述工作面是屋頂光伏板的板面，所述多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人包括行走車(chē)體、掃雪導(dǎo)板和多個(gè)掃雪滾刷，所述掃雪導(dǎo)板安裝在所述行走車(chē)體的前端，所述多個(gè)掃雪滾刷沿所述行走車(chē)體的橫向排列，所述多個(gè)掃雪滾刷從所述掃雪導(dǎo)板的前方掃過(guò)工作面和掃雪導(dǎo)板。

更進(jìn)一步，所述行走車(chē)體設(shè)有搖桿、連桿和滾刷架，所述搖桿在所述行走車(chē)體上擺動(dòng)，所述連桿的一端與搖桿的擺動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端連接所述滾刷架，每個(gè)所述掃雪滾刷安裝在一個(gè)所述滾刷架上。

更進(jìn)一步，所述連桿通過(guò)一個(gè)雙向轉(zhuǎn)架連接所述滾刷架，所述雙向轉(zhuǎn)架能夠在所述連桿軸線所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述掃雪滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走車(chē)體的橫向之間產(chǎn)生傾角；所述雙向轉(zhuǎn)架還能夠沿所述連桿的軸線為中線轉(zhuǎn)動(dòng)，使掃雪滾刷的兩端沿所述連桿的軸線擺動(dòng)。

更進(jìn)一步，所述掃雪導(dǎo)板以轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在所述行走車(chē)體的前端，所述行走車(chē)體設(shè)有頂起所述掃雪導(dǎo)板向上擺動(dòng)的導(dǎo)板頂桿。

更進(jìn)一步，所述行走車(chē)體設(shè)有將積雪排出的排雪傳送帶，所述掃雪滾刷從所述掃雪導(dǎo)板的前方掃過(guò)工作面和掃雪導(dǎo)板將積雪清掃到所述排雪傳送帶中。

更進(jìn)一步，所述多個(gè)掃雪滾刷之間在旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)有不小于12%的重疊段。

本實(shí)用新型的有益效果是：掃雪滾刷與掃雪導(dǎo)板配合，采用步進(jìn)方式清除積雪，可避免除雪裝置與工作面的硬摩擦，保護(hù)光伏板不受損傷；排雪傳送帶可將積雪直接排出，采用多掃雪滾刷，一次行走可完成對(duì)屋頂光伏板的一次除雪清掃，工作效率高，可有效清除屋頂光伏板的積雪，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化除雪；也可用于光伏板的日常清掃和清潔維護(hù)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖，掃雪滾刷分兩排交錯(cuò)平行排列；

圖2是本實(shí)用新型在屋頂?shù)陌惭b示意圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視圖，掃雪滾刷交錯(cuò)傾斜排列；

圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖，掃雪滾刷交錯(cuò)傾斜排列；

圖5是本實(shí)用新型操作示意圖，多個(gè)掃雪滾刷依次進(jìn)行清掃操作，第一個(gè)掃雪滾刷進(jìn)入開(kāi)始清掃位置；