[實用新型]一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具

有效

• 申請號: 201721677686.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207593462U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，包括機器人第五軸固定機構、無限旋轉機構、門把手夾具和開門把手工件，無限旋轉機構與機器人第五軸固定機構配合連接，門把手夾具與無限旋轉機構配合連接，門把手夾具至少包括機器人連接法蘭、張緊氣缸、張緊頂針、張緊夾片；機器人連接法蘭與無限旋轉機構配合連接，張緊氣缸設置在機器人連接法蘭上、且與張緊頂針驅動連接，張緊頂針通過張緊氣缸驅動張緊夾片夾緊或松開門把手工件；無限旋轉機構至少包括旋轉分氣軸和固定外殼，旋轉分氣軸轉動式插設在固定外殼內、且其下部設置有導氣塊，導氣塊與張緊氣缸配合連接；旋轉分氣軸、導氣塊和張緊氣缸分別相對固定外殼自由轉動，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具。

背景技術

現有的門把手打磨拋光應用中，以人工為主，少部分自動化應用中，氣管容易跟夾具發生纏繞。為避免纏繞，機器人的第六軸旋轉角度不得超過200°，必須正負旋轉路徑才能達到要求，同時每次打磨后機器人的第六軸需要回原位，造成不必要的節拍浪費；同時，夾具夾緊門把手外部時因包覆工件外表面，致使在打磨時不能對工件外表面進行一次性打磨覆蓋，使用不夠方便，生產、使用及維修成本太高或太復雜，不能滿足廠家的生產和用戶的使用需求。因此，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能優異、裝配快捷、操作方便、制造成本低、易生產、易實現且安全可靠的帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，包括機器人第五軸固定機構、無限旋轉機構、門把手夾具和開門把手工件，其中無限旋轉機構與機器人第五軸固定機構配合連接，門把手夾具與無限旋轉機構配合連接，其特征在于：門把手夾具至少包括機器人連接法蘭、張緊氣缸、張緊頂針、張緊夾片；其中，機器人連接法蘭與無限旋轉機構配合連接，張緊氣缸設置在機器人連接法蘭上、且與張緊頂針驅動連接，張緊頂針通過張緊氣缸驅動張緊夾片夾緊或松開門把手工件。

所述張緊氣缸上設置有張緊導套，張緊頂針通過張緊氣缸的驅動滑動伸縮在張緊導套上；所述的張緊夾片中部設置在轉動軸，張緊夾片通過轉動軸開合設置在張緊導套上、且在開合時夾緊或松開門把手工件。

所述張緊夾片呈X型、且其中部通過轉動軸開合設置在張緊導套上，張緊夾片上部設置有上槽部、且通過上槽部與張緊頂針驅動連接，張緊夾片下部設置有下槽部、且在開合時通過下槽部夾緊或松開門把手工件。

所述張緊導套上設置有彈簧柱塞，彈簧柱塞彈性滑動在張緊導套上、且在彈性滑動時彈性作用在張緊夾片上。

所述張緊氣缸上還設置有導套固定件，張緊氣缸上部與機器人連接法蘭配合連接，下部與導套固定件上部配合連接，導套固定件下部與張緊導套上部配合連接，張緊夾片開合設置在張緊導套下部。

所述張緊頂針上端伸入導套固定件內部、且與張緊氣缸驅動連接，張緊頂針下端通過張緊氣缸的驅動滑動伸縮在張緊導套內、且在滑動時與張緊夾片的上槽部驅動連接；所述的彈簧柱塞彈性滑動在張緊導套側壁、且在彈性滑動時彈性作用在張緊夾片的上槽部側部；其中，張緊頂針在張緊導套內滑動的方向與彈簧柱塞在張緊導套側壁滑動的方向相互垂直。

所述無限旋轉機構至少包括旋轉分氣軸和固定外殼，旋轉分氣軸轉動式插設在固定外殼內、且其下部設置有導氣塊，導氣塊與張緊氣缸配合連接；所述的旋轉分氣軸、導氣塊和張緊氣缸分別相對固定外殼自由轉動。

所述旋轉分氣軸上設置有至少一個分氣通道，各分氣通道環形設置在旋轉分氣軸上；所述的固定外殼上設有至少一個分氣凹槽，各分氣凹槽均布在固定外殼內壁；所述的旋轉分氣軸相對固定外殼轉動時，各分氣通道相對分氣凹槽旋轉、且二者始終相互連通。

所述導氣塊上設有至少一個導氣通道，各導氣通道橫向設置在導氣塊上、且其進氣端與分氣通道相互連通，出氣端與張緊氣缸相互連通。