[實用新型]一種基于測量機器人的樁機施工定位裝置

有效

• 申請號: 201721677582.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207570543U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 韋永斌;劉邦安
• 申請（專利權）人: 中國建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 宋元松;周愷豐

本實用新型公開了一種基于測量機器人的樁機施工定位裝置，包括棱鏡支架和支架兩側的測量反射棱鏡；將鉆桿棱鏡支架固定在鉆機底部鉆桿固定部位，在支架兩側的棱鏡固定部位安裝測量反射棱鏡，并調整位置使得棱鏡固定點對準鉆桿中心軸位置，保證棱鏡支架兩邊棱鏡固定位置距離鉆桿中心軸的距離相同。本實用新型可以解決通過測量機器人，基于雙棱鏡的高精度測量原理，計算得出鉆桿的精確位置的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于鉆孔灌注樁施工測量技術領域，具體涉及一種基于測量機器人的鉆孔灌注樁高精度鉆桿定位裝置。

背景技術

鉆孔灌注樁在鉆孔施工過程中需要確保鉆桿始終位于目標點的位置，鉆桿的定位直接決定了鉆孔施工和灌注樁成樁的質量，因此對鉆桿的位置的確定尤其是水平位置的確定十分重要。傳統的鉆孔灌注樁施工鉆桿定位通常采用人工測量方法進行，自動化程度和實時性不高，多臺鉆機共同工作的時候，效率偏低，近些年來開始采用RTK（載波相位差分技術）進行鉆桿定位，但是RTK技術本身測量精度目前（至2017年）只能到厘米級，精度不夠高。測量機器人基于全站儀的測量原理，采用全自動化無接觸精確測量，幾百米測量距離內變形測量精度能達到毫米級，百米內測量精度能到十分之一毫米級，且能對小范圍內移動物體進行追蹤測量，自動化程度高，采用測量機器人能夠很方便地對鉆桿的若干部位進行精確測量定位，具有精度較高，測量非接觸等特點，能方便推廣在鉆孔灌注樁的施工定位工程中。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于測量機器人的樁機施工定位裝置，以解決通過測量機器人的高精度測量原理，基于雙棱鏡測量得出鉆桿的精確位置的技術問題。

為了實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種基于測量機器人的樁機施工定位裝置，包括棱鏡支架和支架兩側的測量反射棱鏡；將鉆桿棱鏡支架固定在鉆機底部鉆桿固定部位，在支架兩側的棱鏡固定部位安裝測量反射棱鏡，并調整位置使得棱鏡固定點對準鉆桿中心軸位置，保證棱鏡支架兩邊棱鏡固定位置距離鉆桿中心軸的距離相同。

本實用新型具有如下優點及積極效果：本實用新型基于雙棱鏡測量的裝置，能夠快速精確地實現鉆桿位置確定，具有測量快速、精度高、可操作性強等優點。本實用新型可提高鉆孔灌注樁的鉆桿定位精度到毫米級，能夠保證鉆孔工程的質量，保證樁基工程施工質量，防止財產損失。

附圖說明

圖1為基于測量機器人的鉆桿位移監測系統圖。

圖2為鉆機、鉆頭和鉆桿支架位置示意圖。

圖3為鉆桿支架示意圖。

圖4為鉆桿和鉆桿支架立面示意圖。

圖中的標記：

1、測量棱鏡；2、測量棱鏡底部支架（鉆桿上固定支架）；3、測量機器人；4、測量基準點；5、DTU；6、遠程服務器；7、現場控制電腦和軟件；8、手持設備；9、智能手機；10、測量機器人現場直接控制電腦和軟件；11、鉆機；12、鉆機上的鉆桿；13、鉆機上的鉆頭；14、鉆機鉆桿上部固定支架；15、鉆機鉆桿下部固定支架； 16、鉆機鉆桿下部固定支架安裝棱鏡支架的位置；17、鉆桿部分；18、鉆桿下部固定支架；19、鉆桿下部固定支架外部的棱鏡支架；20、固定螺栓；21、棱鏡支架側支；22、棱鏡支架上固定棱鏡點；23、棱鏡（立面圖）；24、棱鏡支架上固定棱鏡點（立面圖）；25、鉆桿下部固定支架（立面圖）；26、鉆桿下部固定支架外部的棱鏡支架；27、鉆桿；28、鉆桿上部固定支架、29、鉆桿下部示意圖；30、鉆機上的鉆頭。

具體實施方式