[實(shí)用新型]一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的磁電絕對(duì)式編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721676851.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN207335736U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周福根;于兆武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春盛昊電子有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 吉林省長(zhǎng)春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱;曹靜安

本實(shí)用新型提供一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的磁電絕對(duì)式編碼器，包括編碼器主軸、主體、支柱、電路板、磁鐵、磁鐵托和行星齒輪箱，編碼器主軸通過軸承結(jié)構(gòu)與主體固定，行星齒輪箱嵌入進(jìn)主體內(nèi)、齒輪圈與主體緊密配合；編碼器主軸與行星齒輪箱中的第一層太陽(yáng)齒輪緊密配合，行星齒輪箱的輸出軸上緊密配合磁鐵托，磁鐵托上安放有磁鐵，電路板通過支柱與主體固定，在磁鐵正上方的電路板上帶有高精度磁電芯片用來檢測(cè)位置，磁電芯片與磁鐵相距1mm左右，且平面與磁鐵平面平行。本實(shí)用新型使用行星齒輪的結(jié)構(gòu)完成特定的減速比，僅使用一枚磁電芯片便可以檢測(cè)單圈和多圈位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械多圈編碼器的功能，此實(shí)用新型具有成本低、易安裝、可靠性高、耐用性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是編碼器領(lǐng)域,具體的說涉及一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的磁電絕對(duì)式編碼器，該編碼器通過行星齒輪組的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多圈編碼器的功能。

背景技術(shù)

編碼器是將角度或位移信息轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)進(jìn)行傳輸、通信的裝置。編碼器主要分為絕對(duì)式和增量式兩種。相對(duì)于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器而言，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器無需計(jì)數(shù)、位置數(shù)據(jù)唯一，而單圈絕對(duì)式編碼器只能反映一圈內(nèi)的位置，無法記錄多圈的位置數(shù)據(jù)。市面上的電子多圈絕對(duì)式編碼器依靠低功耗器件實(shí)現(xiàn)斷電條件下對(duì)多圈數(shù)據(jù)的記憶，再次上電后讀取單圈和多圈的位置數(shù)據(jù)，組合后發(fā)送給上位機(jī)。受電池容量限制，產(chǎn)品的耐用性、可靠性低。而齒輪光電多圈編碼器，利用齒輪減速配比，光柵和齒輪固定，通過光柵采集多圈位置數(shù)據(jù)，安裝難度高、成本高、防塵效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服電子多圈編碼器使用時(shí)間受限和齒輪光電多圈編碼器造價(jià)高、調(diào)試難度高、耐用性差的缺點(diǎn)，提供一種一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的磁電絕對(duì)式編碼器，該編碼器使用行星齒輪的結(jié)構(gòu)完成特定的減速比，僅使用一枚磁電芯片便可以檢測(cè)單圈和多圈位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械多圈編碼器的功能，此實(shí)用新型具有成本低、易安裝、可靠性高、耐用性好等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該編碼器包括編碼器主軸、主體、支柱、電路板、磁鐵、磁鐵托和行星齒輪箱，其特征在于：所述編碼器主軸通過軸承結(jié)構(gòu)與主體固定，行星齒輪箱嵌入進(jìn)主體內(nèi)、齒輪圈與主體緊密配合；所述編碼器主軸與行星齒輪箱中的第一層太陽(yáng)齒輪緊密配合，動(dòng)力由此輸入，所述行星齒輪箱的輸出軸上緊密配合磁鐵托，磁鐵托上安放有磁鐵，所述電路板通過支柱與主體固定，在磁鐵正上方的電路板上帶有高精度磁電芯片用來檢測(cè)位置，磁電芯片與磁鐵相距1mm左右，且平面與磁鐵平面平行。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1、本實(shí)用新型該編碼器使用行星齒輪的結(jié)構(gòu)完成特定的減速比，僅使用一枚磁電芯片便可以檢測(cè)單圈和多圈位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械多圈編碼器的功能。

2、本實(shí)用新型通過行星齒輪組的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多圈編碼器的功能，使用金屬齒輪經(jīng)久耐用，相比現(xiàn)有鐘表式布局的齒輪結(jié)構(gòu)體積更小，有效減少齒輪傳動(dòng)誤差，結(jié)構(gòu)新穎、成本低、防護(hù)等級(jí)高，更適合復(fù)雜的工況環(huán)境。

3、本實(shí)用新型還具有成本低、易安裝、可靠性高、耐用性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型行星齒輪磁電絕對(duì)式編碼器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1中行星齒輪箱結(jié)構(gòu)分解示意圖。

附圖標(biāo)記說明: 編碼器主軸1、主體2、支柱3、電路板4、磁鐵5、磁鐵托6、齒輪箱下蓋7、齒圈8、墊片9、第一層行星齒輪10、第一層行星齒輪11、第一層行星齒輪12、第一層太陽(yáng)齒輪13、第一層行星架17、第二層行星齒輪14、第二層行星齒輪15、第二層行星齒輪16、第二層行星架18、第三層行星齒輪19、第三層行星齒輪20、第三層行星齒輪21、第三層行星架28、第一螺絲22、第二螺絲23、第三螺絲24、第四螺絲25、齒輪箱上蓋26、軸承27；行星齒輪箱A。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成及工作原理：