[實用新型]人工水果采摘機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721676367.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207531382U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 王藝穎;蔡卓凌;趙寶鵬;吳梁洲;龍秋麟;李春華;陳志軍
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業(yè)學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.人工水果采摘機械，其特征在于：包括工作臺（1）、偏心輪（17）、液壓泵（6），所述工作臺（1）下四角設置有支撐腿（2），所述工作臺（1）上設置有支撐板（4），所述支撐板（4）前設置有輸入接頭（5），所述支撐板（4）后設置有所述液壓泵（6），所述液壓泵（6）后設置有液壓閥（7），所述液壓閥（7）上設置有液壓管（9），所述液壓閥（7）前設置有開關盒（3），所述液壓閥（7）后設置有升降液壓缸（8），所述升降液壓缸（8）上設置有支臂套管（10），所述支臂套管（10）上設置有推拉液壓缸（12），所述推拉液壓缸（12）下設置有推拉鉤（13），所述支臂套管（10）內(nèi)設置有伸縮支臂（11），所述伸縮支臂（11）后設置有固定槽（22），所述伸縮支臂（11）前設置有橫向液壓缸（14），所述橫向液壓缸（14）上設置有懸掛架（15），所述懸掛架（15）下設置有液壓馬達（16），所述液壓馬達（16）下設置有所述偏心輪（17），所述偏心輪（17）下設置有固定軸（19），所述固定軸（19）上設置有連接桿（18），所述連接桿（18）前設置有震動桿（20），所述震動桿（20）前設置有震動頭（21）。

2.根據(jù)權利要求1所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述輸入接頭（5）采用內(nèi)花鍵制作，所述輸入接頭（5）與所述液壓泵（6）使用平鍵連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述液壓閥（7）采用電控液壓閥制作，所述開關盒（3）與所述液壓閥（7）使用電連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述液壓閥（7）分別與所述液壓泵（6）、所述升降液壓缸（8）、所述推拉液壓缸（12）、所述橫向液壓缸（14）和所述液壓馬達（16）使用所述液壓管（9）連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述伸縮支臂（11）穿過所述支臂套管（10），所述震動桿（20）穿過所述懸掛架（15）。

6.根據(jù)權利要求5所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述液壓馬達（16）與所述懸掛架（15）使用螺栓連接，所述升降液壓缸（8）與所述工作臺（1）使用螺栓連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的人工水果采摘機械，其特征在于：所述推拉鉤（13）焊接在所述推拉液壓缸（12）上，所述推拉鉤（13）與所述固定槽（22）使用間隙配合。