[實用新型]一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備

有效

• 申請號: 201721676189.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207528230U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 徐文平;徐虎
• 申請（專利權）人: 湖北天業云商網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

本實用新型公開了一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備，包括車體，所述車體上且位于其車頭位置設有第一擱置槽，所述第一擱置槽通過其底部的固定桿活動安裝有CCD攝像機，所述車體上且位于所述CCD攝像機的下方設有第二擱置槽，所述第二擱置槽通過其底部的固定桿活動安裝有激光投影儀，所述車體的內部設有分別與所述CCD攝像機和所述激光投影儀連接的傳動裝置，所述傳動裝置包括設置在車頭內部的減速電機，所述減速電機輸出軸的一端設有轉子，所述轉子上且位于其圓心一側設有豎桿，所述豎桿遠離所述轉子的一端活動連接有第一連接桿。有益效果：本實用新型能夠大范圍采集圖像區域，并提醒駕駛員安全行駛，應用范圍廣，可靠實用。

技術領域

本實用新型涉及車輛控制技術領域，具體為一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備。

背景技術

作為人體重要的感知能力之一，視力在人們的生活中扮演者重要的角色，人們極其依賴視力這一感知能力，人們一直在為減輕人們對視力的依賴性進行努力，并嘗試設計道路障礙預警裝置。專利號為201320810822.7公開了一種道路障礙識別裝置，可用于汽車輔助安全或自動駕駛，該識別裝置包括安裝于車頭，用于將設計圖案投射到車前路面的激光發射裝置；安裝于車頭，用于捕捉車前路面上激光實時圖案的圖像捕捉裝置；以及，接受圖像捕捉裝置傳輸的數據，分析設計圖案與實時圖案并將分析結果實時傳輸給汽車自動駕駛系統的處理器，能夠實時分析車前的道路狀況，獲取可能引起行車安全的障礙物，保障行車安全，但其只對障礙物進行識別，并未設置對駕駛員進行提醒的機構，且因其鏡頭寬度有限，在車前位置仍存在鏡頭盲區，對鏡頭盲區圖像捕捉不足，獲取的可能引起行車安全的障礙物有限，效果有限。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備，解決了上述背景技術中所提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備，包括車體，所述車體上且位于其車頭位置設有第一擱置槽，所述第一擱置槽通過其底部的固定桿活動安裝有CCD攝像機，所述車體上且位于所述CCD攝像機的下方設有第二擱置槽，所述第二擱置槽通過其底部的固定桿活動安裝有激光投影儀，所述車體的內部設有分別與所述CCD攝像機和所述激光投影儀連接的傳動裝置，所述傳動裝置包括設置在車頭內部的減速電機，所述減速電機輸出軸的一端設有轉子，所述轉子上且位于其圓心一側設有豎桿，所述豎桿遠離所述轉子的一端活動連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠離所述豎桿的一端連接有第二連接桿，所述第二連接桿與水平位置之間設有夾角，所述第二連接桿的中部穿插有定桿，所述定桿遠離所述第二連接桿的一端固定安裝于車頭機架上，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端連接有第三連接桿，所述第三連接桿遠離所述第二連接桿的一端與相應的CCD攝像機或激光投影儀的尾部一側連接；

所述道路障礙物識別預警設備還包括信息處理模塊、單片機、預警模塊和電源模塊，所述信息處理模塊通過CAN線與所述單片機連接，所述CCD攝像機、所述激光投影儀分別與所述信息處理模塊連接，所述減速電機、所述和所述預警模塊分別與所述單片機連接，所述電源模塊為上述模塊供電。

優選的，兩個減速電機的轉速相同，所述減速電機及其輸出軸端的轉子、豎桿、第一連接桿的位置均低于所述定桿的位置。

優選的，所述單片機型號為MC9S12XS128。

優選的，所述激光投影儀投影圖案為斑點圖或網格圖。

優選的，所述預警模塊包括警示燈和蜂鳴器。

優選的，所述道路障礙物識別預警設備適用于汽車、摩托車、電動車或自行車。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種基于圖像識別的道路障礙物識別預警設備。具備以下有益效果：