[實用新型]機器人的支架和智能機器人

有效

• 申請號: 201721676038.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207606884U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 劉頎;黃靖新;邵杰豪
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型提出一種機器人的支架和智能機器人，其中，機器人的支架包括：外框；內框，與外框呈回形設置；主連接板，用于連接外框和內框，并與外框和內框垂直；擋板，從外框的一側垂直內框延伸，擋板靠近主連接板的一側上設置有散熱鰭片；圍板，設置在擋板的兩側用于連接擋板和主連接板；第一凸臺，設置在主連接板上，與擋板未設置散熱鰭片的一面同側，用于固定機器人的主控板。本實用新型通過設置回形的外框與內框，垂直并連接外框與內框的主連接板、與主連接板垂直設置的第一凸臺、垂直于擋板設置的圍板和散熱鰭板，使本支架可設置成一體注塑件，以降低制造和裝配成本。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種機器人的支架和智能機器人。

背景技術

隨著技術的進步，大量的智能機器人被設計和制造出來并運用于社會的生產和生活中，以提高社會生產力和提升人們的生活品質。生產類機器人多用于工廠的生產制造和物料運輸等，如常見的智能機械臂、AGV機器人等。家庭服務類的機器人主要用于清潔衛生和人機互動等，如常見的掃地機器人、早教機器人、管家機器人等。現有技術中，家庭服務類的機器人內部大身支架大多采用從機器人中間分開的左右拼接式，但是拼接式的支架制造和裝配成本較高。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種機器人的支架，旨在解決現有技術中，機器人內部大身支架大多采用從機器人中間分開的左右拼接式，但是拼接式的支架制造和裝配成本較高。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種機器人的支架，包括：外框；內框，與所述外框呈回形設置；主連接板，用于連接所述外框和內框，并與所述外框和內框垂直；擋板，從所述外框的一側垂直內框延伸，所述擋板與主連接板不共面，所述擋板靠近所述主連接板的一側上設置有散熱鰭片；圍板，設置在所述擋板的兩側用于連接所述擋板和所述主連接板、且與所述擋板垂直，所述圍板與所述擋板和所述外框的一側構成電池定位腔，用于放置所述機器人的電池；第一凸臺，設置在所述主連接板上，與所述擋板未設置散熱鰭片的一面同側，用于固定所述機器人的主控板；所述外框、內框、第一凸臺和電池定位腔一體注塑成型。

優選地，所述外框頂端還設置有用于連接所述機器人的頭部以及手臂的第一連接件。

優選地，所述外框的外壁設置有垂直于所述主連接板的第二凸臺，所述第二凸臺用于與所述機器人的外殼連接。

優選地，所述機器人的支架還包括設置在所述外框的底部的外壁，用于與所述機器人的底盤連接的第二連接件。

優選地，所述主連接板與所述外框和內框的連接處設置有肋板，用于加強所述主連接板與外框和內框之間的連接強度。

優選地，所述主連接板上設置有格狀的加強筋。

優選地，所述第一連接件的下端設置有方形腔體、所述外框頂端設置有與所述方形腔體適配的第一平臺，所述第一平臺與所述外框的上表面平行。

優選地，所述機器人的支架還包括垂直于所述主連接板設置、且與所述第一凸臺異側的第三凸臺，所述第三凸臺用于與所述電池的固定外罩連接。

本實用新型還提出一種智能機器人，包括上述的機器人的支架，所述機器人的支架包括：外框，所述外框主體為方形，外框上部的兩側向內收窄設置；內框，所述內框與所述外框呈回形設置；主連接板，所述主連接板用于連接所述外框和內框，并與所述外框和內框垂直；擋板，從所述外框的一側垂直內框延伸，所述擋板與主連接板不共面，所述擋板靠近所述主連接板的一側上設置有散熱鰭片；圍板，設置在所述擋板的兩側用于連接所述擋板和所述主連接板、且與所述擋板垂直，所述圍板與所述擋板和所述外框的一側構成電池定位腔，用于放置所述機器人的電池；第一凸臺，設置在所述主連接板上，與所述擋板未設置散熱鰭片的一面同側，用于固定所述機器人的主控板；所述外框、內框、第一凸臺和電池定位腔一體注塑成型。