[實用新型]一種可折疊式航拍植保無人機

有效

• 申請號: 201721675802.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207791129U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 方佳
• 申請（專利權）人: 福州堂影智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64D47/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可折疊式航拍植保無人機，其結構包括第一機殼、第二機殼、航拍設備、傳感線、彈出裝置、電機箱、螺旋葉、第一支撐支柱、第二支撐支柱、轉軸、第一固定限位塊、第一齒輪、第一彈簧、第二齒輪、第一頂桿、第二彈簧、按鈕、保護外殼、第二頂桿、裝置保護外殼，第一固定限位塊設有兩個，均設于螺旋葉一側，與螺旋葉一側為一體化結構，第一齒輪設有兩個，一端均與第一固定限位塊一端為一體化結構，另一端均與第二齒輪嚙合，本實用新型通過上述部件的互相組合，通過增加了第一彈簧、第二彈簧等機構，使設備在不使用時，可以將螺旋葉折疊，使螺旋葉不會受損，大大減少了維修成本。

技術領域

本實用新型是一種可折疊式航拍植保無人機，屬于植保無人機領域。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現有技術公開了申請號為：201621429638.8的本實用新型公開了一種可折疊式航拍植保無人機，涉及植保無人機領域，一種包括無人機本體，所述無人機本體上設有兩個旋轉組件，所述旋轉組件的外圍設有保護罩，所述保護罩通過旋臂與無人機本體鉸接，所述無人機本體的兩側端設有卡槽，所述保護罩的下端設有卡條，所述無人機本體下端設有航拍支座，所述無人機本體上可拆卸安裝有支撐腳，所述支撐腳下端設有一減震組件，本實用新型通過可折疊的安裝方式，當無人機不使用時，可以將保護罩連同旋轉組件通過卡條卡接在卡槽內，便于無人機的攜帶。現有技術使用時，在無人機不使用時，由于螺旋葉不易折疊，導致螺旋葉易折斷，造成設備的損壞，維修成本大大增加。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可折疊式航拍植保無人機，以解決現有技術使用時，在無人機不使用時，由于螺旋葉不易折疊，導致螺旋葉易折斷，造成設備的損壞，維修成本大大增加的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種可折疊式航拍植保無人機，其結構包括第一機殼、第二機殼、航拍設備、傳感線、彈出裝置、電機箱、螺旋葉、第一支撐支柱、第二支撐支柱、轉軸，所述第一機殼底面與第二機殼頂面焊接，所述傳感線頂面與第一機殼底面中部焊接，底面設于航拍設備頂面中部，與航拍設備焊接，所述第一支撐支柱均設于電機箱的底部，與電機箱底部焊接，所述彈出裝置設有四個，均設于電機箱頂面，底面與電機箱頂面焊接，所述螺旋葉設有八葉，均設于彈出裝置內部中，所述轉軸設有八根，均貫穿彈出裝置兩端，中部與螺旋葉為一體化結構，所述第二支撐支柱設有四根，兩根為前支撐支柱，兩根為后支撐支柱，前支撐支柱均設于第一機殼兩側，與第一機殼兩側扣接，后支撐支柱均設于第二機殼兩側，與第二機殼兩側扣接，所述彈出裝置包括第一固定限位塊、第一齒輪、第一彈簧、第二齒輪、第一頂桿、第二彈簧、按鈕、保護外殼、第二頂桿、裝置保護外殼，所述第一固定限位塊設有兩個，均設于螺旋葉一側，與螺旋葉一側為一體化結構，所述第一齒輪設有兩個，一端均與第一固定限位塊一端為一體化結構，另一端均與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪底面與第一彈簧頂面焊接，頂面與第一頂桿底面為一體化結構，所述第一彈簧底面與裝置保護外殼頂面焊接，所述第二頂桿一端貫穿裝置保護外殼，頂面與第二彈簧底面焊接，一面與第一頂桿一面相配合，所述第二彈簧頂面與按鈕底面焊接，所述第二彈簧設于保護外殼內部，所述保護外殼底面與裝置保護外殼頂面焊接，所述轉軸貫穿裝置保護外殼與螺旋葉一端為一體化結構。

進一步的，所述第二機殼設于第一機殼正下方。

進一步的，所述第二機殼前端設有航拍設備。

進一步的，所述傳感線設于第一機殼前端底面。

進一步的，所述第一支撐支柱設有四個。

有益效果