[實(shí)用新型]一種搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721674919.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN207550532U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏;楊博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢天易航科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實(shí)用新型公開了一種搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)，包括：掛載架；支撐框，其通過(guò)擺動(dòng)銷軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掛載架；擺動(dòng)電機(jī)，其輸出軸與擺動(dòng)銷軸連接；及兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)均傾斜設(shè)置于支撐框且位于擺動(dòng)銷軸的中軸線兩側(cè)；支撐框所在平面為第一平面，垂直第一平面且經(jīng)過(guò)擺動(dòng)銷軸的中軸線的平面為第二平面，兩個(gè)相機(jī)的拍攝方向均平行第二平面且與第一平面的夾角互補(bǔ)。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)傾斜設(shè)置的相機(jī)分別拍攝支撐框的前后兩側(cè)，并通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐框以帶動(dòng)兩個(gè)相機(jī)擺動(dòng)，使得兩個(gè)相機(jī)可對(duì)支撐框左右兩側(cè)進(jìn)行拍攝，其通過(guò)相機(jī)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)了多角度拍攝，且減少了相機(jī)數(shù)量、降低了無(wú)人機(jī)的負(fù)載、延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)拍攝技術(shù)，尤其是涉及一種搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，為了構(gòu)件地表建筑的3D模擬圖形，需要通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)地面進(jìn)行拍攝，為了增大拍攝角度，一般設(shè)置大致呈放射狀的五個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，而五個(gè)相機(jī)則增大了無(wú)人機(jī)的負(fù)載，其導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的拍攝續(xù)航能力大幅度降低，即每次拍攝時(shí)間大幅度縮短，拍攝過(guò)程中需要多次更換供電電池，其易導(dǎo)致拍攝效率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中五個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝導(dǎo)致無(wú)人機(jī)負(fù)載增大、續(xù)航能力低的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)，包括：

掛載架，其呈倒U型；

支撐框，其兩側(cè)邊中部通過(guò)擺動(dòng)銷軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述掛載架的兩自由端；

擺動(dòng)電機(jī)，其輸出軸與所述擺動(dòng)銷軸連接并用于驅(qū)動(dòng)所述支撐框兩端相對(duì)掛載架上下擺動(dòng)；

兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)所述相機(jī)均傾斜設(shè)置于所述支撐框且位于所述擺動(dòng)銷軸的中軸線兩側(cè)；

其中，所述支撐框所在平面為第一平面，垂直第一平面且經(jīng)過(guò)擺動(dòng)銷軸的中軸線的平面為第二平面，兩個(gè)所述相機(jī)的拍攝方向均平行第二平面且與所述第一平面的夾角互補(bǔ)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)傾斜設(shè)置的相機(jī)分別拍攝支撐框的前后兩側(cè)，并通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐框以帶動(dòng)兩個(gè)相機(jī)擺動(dòng)，使得兩個(gè)相機(jī)可對(duì)支撐框左右兩側(cè)進(jìn)行拍攝，其通過(guò)相機(jī)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)了多角度拍攝，且減少了相機(jī)數(shù)量、降低了無(wú)人機(jī)的負(fù)載、延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)在一種狀態(tài)下的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的搖擺式立體拍攝機(jī)構(gòu)在另一種狀態(tài)下的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的圖1的右視圖；

圖4是本實(shí)用新型的支撐框的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的相機(jī)的安裝示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的圖5的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的圖5的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。