[實用新型]一種長螺桿的自動上料機構

有效

• 申請號: 201721674712.7
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207577806U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王薪;房欣欣;郭鵬亮
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸智慧工業有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及一種長螺桿的自動上料機構，其包括儲料槽與出料板；所述儲料槽包括若干中間板以及固定于所述中間板首尾兩端的料槽前側板與料槽后側板；所述出料板位于所述儲料槽下方，所述出料板上均勻且交錯分布有凹槽和凸起，所述凹槽可徑向容納長螺桿的桿部。本實用新型設置儲料槽存放長螺桿，通過出料板與儲料槽的相對運動，實現長螺桿從儲料槽中的自動出料，當使用很小的力使長螺桿從儲料槽底部露出一部分時，可以由機械手或其他結構將長螺桿取走，實現長螺桿的自動上料，節省人工成本，降低勞動強度，同時該長螺桿的自動上料機構結構簡單，成本低，一次實現多根長螺桿的自動上料，上料效率高且上料準確。

技術領域

本實用新型涉及自動上料設備領域，尤其涉及一種長螺桿的自動上料機構。

背景技術

借助于螺桿、螺母將兩個或者兩個以上的零部件可靠連接在一起形成一個牢固的整體，是常見的連接方式。當使用的螺桿、螺母數量較多時，常用自動化上料方式對螺桿進行上料。對于一般尺寸的螺桿，常采用振動盤上料，上料的效率以及準確率高，但對于尺寸較大的長螺桿，例如在軟包動力電池中廣泛使用到的長度大約300mm的長螺桿，顯然使用振動盤上料不再合適；然而人工對長螺桿進行上料，效率低，無法滿足自動化生產線的節拍需求。

現有技術記載的長螺桿自動上料，一般是人工先將長螺桿放入儲料槽中，再使機械手在機器視覺系統的幫助下將長螺桿按照預定軌跡一根根取出，設備成本較高，人工勞動強度大。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種長螺桿的自動上料機構，利用本實用新型的裝置，可以使長螺桿通過簡單的上料機構實現自動上料，設備成本降低，人工勞動強度降低，長螺桿的上料效率提高。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種長螺桿的自動上料機構，包括：儲料槽與出料板；所述儲料槽包括若干中間板以及固定于所述中間板首尾兩端的料槽前側板與料槽后側板；所述出料板位于所述儲料槽下方，所述出料板上均勻且交錯分布有凹槽和凸起，所述凹槽可徑向容納長螺桿的桿部；所述出料板相對所述料槽前側板可沿與長螺桿長度方向垂直的方向運動。

在一種優選的實施方式中，所述中間板包括主板與前端板，所述前端板平行的固定連接在所述主板前端的側面，所述前端板與所述主板部分重合；相鄰所述中間板的所述前端板位于所述主板的不同側面；相鄰所述前端板未與所述主板重合的部分間隔地形成容納長螺桿的頭部的空隙，相鄰所述主板間隔地形成容納長螺桿的桿部的空隙。

在一種優選的實施方式中，所述料槽前側板與所述料槽后側板上開有通槽，方便所述前端板插入其中固定連接。

在一種優選的實施方式中，所述中間板的中部設置通孔。

在一種優選的實施方式中，還包括螺桿推料機構，所述螺桿推料機構位于所述儲料槽后方，包括支架、第一動力機構、推桿連接板以及若干平行排列的推桿，所述推桿連接板將若干所述推桿連接為一體，第一動力機構帶動所述推桿連接板運動，進而帶動所述推桿沿長螺桿的長度方向運動。

在一種優選的實施方式中，所述第一動力機構包括第一直線軸承與第一推動氣缸，所述第一推動氣缸與所述推桿連接板連接，在第一直線軸承作用下帶動若干所述推桿沿長螺桿的長度方向直線往復運動。

在一種優選的實施方式中，所述螺桿推料機構還包括由所述支架固定的導向板，所述導向板上設有若干與所述推桿配合的導向通孔或導向凹槽。

在一種優選的實施方式中，還包括螺桿抽出機構，所述螺桿抽出機構位于所述儲料槽前方，包括基架，由所述支架固定支撐的固定抽料板，升降裝置，與所述升降裝置連接的移動抽料板，以及與所述移動抽料板連接的第二動力機構。

在一種優選的實施方式中，所述第二動力機構包括第二直線軸承與第二推動氣缸，所述第二推動氣缸與所述移動抽料板連接，在第二直線軸承作用下帶動所述移動抽料板沿長螺桿的長度方向直線往復運動。