[實用新型]一種拉力試驗機控制系統

有效

• 申請號: 201721674671.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207528556U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張李華
• 申請（專利權）人: 安徽瑞泰汽車零部件有限責任公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/06;G05B19/042
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

1.一種拉力試驗機控制系統，其特征在于：包括控制器、光電編碼器、A/D轉換器、前置放大器、信號濾波器、測力傳感器、拉力試驗機、伺服電機、伺服控制器、D/A轉換器、通訊模塊、上位機、按鍵、液晶顯示器，所述光電編碼器、A/D轉換器、D/A轉換器、通訊模塊、按鍵、液晶顯示器為控制器的外圍電路分別與控制器相連，所述A/D轉換器依次通過前置放大器、信號濾波器、測力傳感器與拉力試驗機相連，所述D/A轉換器依次通過伺服控制器、伺服電機與拉力試驗機相連，所述控制器通過通訊模塊與上位機進行無線通訊。

2.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述控制器為單片機。

3.如權利要求2所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述單片機為STC89C51或STC89C2。

4.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述光電編碼器為位移變形量光電編碼器。

5.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述通訊模塊為ZigBee無線模塊。

6.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述測力傳感器為電阻應變式電橋力值變形傳感器。

7.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述前置放大器包括運算放大器U1、U2，電阻R1、R2，電容C1、C2、C3、C4，所述電阻R1與運算放大器U1的同相輸入端相連，運算放大器U1的同相輸入端通過電容C1接地，運算放大器U1的同相輸入端與反相輸入端之間連接有電容C2，運算放大器U1的反相輸入端與運算放大器U1的輸出端相連，運算放大器U1的輸出端通過電容C3接地，運算放大器U1的輸出端通過電阻R2與運算放大器U2的同相輸入端相連，運算放大器U2的反相輸入端與運算放大器U2的輸出端相連，運算放大器U2的輸出端通過電容C4接地。

8.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述運算放大器U1、U2為運算放大器TL082。

9.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述信號濾波器包括運算放大器U3、U4，電阻R3、R4、R5、R6、R7、R8，電容C5、C6，所述電阻R3分別與電容C5、C6的一端相連，電容C5另一端與運算放大器U3的反相輸入端相連，電容C6的另一端與運算放大器U3的輸出端相連，運算放大器U3的反相輸入端與輸出端之間連接有電阻R4，運算放大器U3的同相輸入端通過電阻R5接地，運算放大器U3的輸出端經過電阻R6與運算放大器U4的反相輸入端相連，運算放大器U4的同相輸入端接地，運算放大器U4的反相輸入端與輸出端之間連接有電阻R8，運算放大器U4的反相輸入端與電阻R3相連。

10.如權利要求1所述的一種拉力試驗機控制系統，其特征在于，所述運算放大器U3、U4為運算放大器TL082。