[實用新型]一種用于水下機器人的臍帶纜退出工具有效
| 申請號： | 201721674302.2 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN207548795U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 歐陽賽賽;李彬;張奇峰;霍良青;唐實;杜林森 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 臍帶纜 套座 水下機器人 上端 液壓缸 支撐板 支撐臂 推桿 本實用新型 支撐筒體 終端 固設 臺肩 相抵 液壓缸驅動 輔助工具 缸桿端部 推桿安裝 上端面 支撐筒 終端卡 退出 固裝 銷軸 損傷 體內 移動 | ||
1.一種用于水下機器人的臍帶纜退出工具，其特征在于：包括支撐筒體(2)、套座(3)、支撐臂(4)、支撐板(7)、退纜推桿(5)和液壓缸(6)，其中套座(3)固設于支撐筒體(2)上端，且在所述套座(3)內側設有套座臺肩(20)，支撐臂(4)固設于套座(3)上，且各支撐臂(4)上端均通過銷軸(8)與所述支撐板(7)相連，液壓缸(6)固裝于所述支撐板(7)上，退纜推桿(5)安裝于所述液壓缸(6)的缸桿(18)端部；機構工作時，臍帶纜終端(15)置于所述支撐筒體(2)內且上端的臍帶纜終端卡環(19)與所述套座臺肩(20)相抵，所述退纜推桿(5)與所述臍帶纜終端(15)內的臍帶纜(17)上端面相抵并通過所述液壓缸(6)驅動移動。
2.根據權利要求1所述的用于水下機器人的臍帶纜退出工具，其特征在于：臍帶纜終端(15)放入所述支撐筒體(2)時，任一支撐臂(4)上端通過銷軸(8)與支撐板(7)相連，其余支撐臂(4)上端的銷軸(8)卸下，臍帶纜終端(15)完全放入后，卸下的銷軸重新裝上。
3.根據權利要求1所述的用于水下機器人的臍帶纜退出工具，其特征在于：所述支撐板(7)中部設有供所述退纜推桿(5)穿過的推桿通道(14)。
4.根據權利要求1所述的用于水下機器人的臍帶纜退出工具，其特征在于：所述支撐筒體(2)下端設有多個地腳筋板(1)。
5.根據權利要求1所述的用于水下機器人的臍帶纜退出工具，其特征在于：所述支撐筒體(2)中部設有觀察槽(9)，在所述支撐筒體(2)下端設有排水孔(10)。
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