[實用新型]一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721673824.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207576806U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭學(xué)龍;全光虎;邊黎明;樸銀龍;敖琦;金成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津日振自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，包括翻轉(zhuǎn)投放組件(2)，所述翻轉(zhuǎn)投放組件(2)包括第一機械手(23)，其特征在于：所述第一機械手(23)包括支撐板(231)、滑移連接于支撐板(231)的第二吸盤(232)以及對稱設(shè)置于第二吸盤(232)兩側(cè)并轉(zhuǎn)動連接于第二吸盤(232)的夾持部(233)，所述夾持部(233)上還開設(shè)有滑槽(2332)，所述支撐板(231)還固設(shè)有插設(shè)于滑槽(2332)內(nèi)的短桿(2333)，所述第一機械手(23)還設(shè)置有用于對第二吸盤(232)限位的限位機構(gòu)(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述限位機構(gòu)(24)包括轉(zhuǎn)動連接于支撐板（231）的限位桿(241)，所述第二吸盤(232)還開設(shè)有與限位桿(241)配合的限位槽(242)，所述限位桿(241)與支撐板(231)之間還固定連接有第一復(fù)位彈簧(243)，所述第一復(fù)位彈簧(243)一端固定連接于支撐板(231)且其另一端固定連接于限位桿(241)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述夾持部(233)前端還設(shè)置有保護(hù)層(2331)，所述保護(hù)層(2331)采用橡膠材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)投放組件(2)還包括驅(qū)動組件(22)，驅(qū)動組件(22)包括移動架（221）以及轉(zhuǎn)動連接于移動架（221）的轉(zhuǎn)動盤(222)，所述第一機械手(23)安裝于轉(zhuǎn)動盤(222)偏心位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)投放組件(2)還包括支撐架(21)，所移動架（221）滑移連接于支撐架(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，所述支撐架(21)上轉(zhuǎn)動連接有絲杠(211)，所述絲杠(211)還螺紋連接于移動架（221）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述自動點膠機還包括與翻轉(zhuǎn)投放組件(2)配合使用的等待平臺(3)，所述等待平臺(3)上固設(shè)有插桿(31)，通過翻轉(zhuǎn)第一機械手（23），所述插桿(31)能夠抵接于限位桿(241)后端，并驅(qū)動限位桿(241)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防掉落翻轉(zhuǎn)投放組件的自動點膠機，其特征在于：所述自動點膠機還設(shè)有與翻轉(zhuǎn)投放組件(2)配合使用的工件平臺(1)，所述工件平臺(1)上還設(shè)有用于吸取工件的第一吸盤（11）。