[實(shí)用新型]一種用于無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721672772.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207496494U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉輝;李文;劉丹
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢深海弈智科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 42107
• 代理人: 董聯(lián)生

一種用于無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電站，它包括底座(1)、導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、一對滑塊平衡彈簧(4)、充電頭(5)、絕緣套(6)和罩體(7)，罩體(7)上開有絕緣套活動(dòng)孔，罩體(7)罩在底座(1)上，滑塊(3)上設(shè)有滑槽，絕緣套(6)滑動(dòng)安裝在滑塊(3)上，且絕緣套(6)和滑塊(3)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(8)，絕緣套(6)的另一端開有充電頭通過孔，充電頭(5)位于絕緣套(6)內(nèi)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：小車在靠近充電站的時(shí)候，充電頭可以左右移動(dòng)微調(diào)，同時(shí)絕緣套可以向內(nèi)壓縮露出充電頭，避免在銜接時(shí)發(fā)生硬摩擦而損壞電芯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)引導(dǎo)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電站。

背景技術(shù)

目前，在AGV自動(dòng)控制系統(tǒng)的搭建中，需要AGV在指定區(qū)域按照系統(tǒng)指示完成正常作業(yè)、互相之間的避讓、和自行進(jìn)入休息區(qū)域充電，車間現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)無人化的最佳狀態(tài)是由人掌握最高權(quán)限設(shè)置當(dāng)日任務(wù)或制定現(xiàn)場工作任務(wù)，然后由自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)控制AGV完成所有任務(wù)，在此過程中，AGV的自動(dòng)充電也是其中重要一環(huán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對目前，在AGV自動(dòng)控制系統(tǒng)的搭建中，需要AGV在指定區(qū)域按照系統(tǒng)指示完成正常作業(yè)、互相之間的避讓、和自行進(jìn)入休息區(qū)域充電，車間現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)無人化的最佳狀態(tài)是由人掌握最高權(quán)限設(shè)置當(dāng)日任務(wù)或制定現(xiàn)場工作任務(wù)，然后由自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)控制AGV完成所有任務(wù)，在此過程中，AGV的自動(dòng)充電也是其中重要一環(huán)，而提供一種用于無人搬運(yùn)車的自動(dòng)充電站。

本實(shí)用新型包括底座、導(dǎo)軌、滑塊、一對滑塊平衡彈簧、充電頭、絕緣套和罩體，導(dǎo)軌安裝在底座上，充電頭通過滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，底座的兩端分別設(shè)有彈簧連接件，滑塊的兩端分別通過滑塊平衡彈簧與底座的彈簧連接件連接；罩體上開有絕緣套活動(dòng)孔，罩體罩在底座上，滑塊上設(shè)有滑槽，絕緣套滑動(dòng)安裝在滑塊上，且絕緣套的一端和滑塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，絕緣套的另一端開有充電頭通過孔，充電頭位于絕緣套內(nèi)。

絕緣套上的充電頭通過孔為錐形孔。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：小車在靠近充電站的時(shí)候，充電頭可以左右移動(dòng)微調(diào)，同時(shí)絕緣套可以向內(nèi)壓縮露出充電頭，避免在銜接時(shí)發(fā)生硬摩擦而損壞電芯。

附 圖 說 明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本實(shí)用新型包括底座1、導(dǎo)軌2、滑塊3、一對滑塊平衡彈簧4、充電頭5、絕緣套6和罩體7，導(dǎo)軌2安裝在底座1上，充電頭5通過滑塊3活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上，底座1的兩端分別設(shè)有彈簧連接件，滑塊3的兩端分別通過滑塊平衡彈簧4與底座1的彈簧連接件連接；罩體7上開有絕緣套活動(dòng)孔，罩體7罩在底座1上，滑塊3上設(shè)有滑槽，絕緣套6滑動(dòng)安裝在滑塊3上，且絕緣套6的一端和滑塊3之間設(shè)有復(fù)位彈簧8，絕緣套6的另一端開有充電頭通過孔，充電頭5位于絕緣套6內(nèi)。

絕緣套6上的充電頭通過孔為錐形孔。

工作方式原理：當(dāng)AGV靠近充電裝置時(shí)，AGV擠壓絕緣套6使彈簧壓縮露出充電頭5的銅芯，使充電頭5的銅芯對準(zhǔn)車內(nèi)充電插座，AGV繼續(xù)移動(dòng)完成充電準(zhǔn)備動(dòng)作，在對齊的時(shí)候充電頭5和絕緣套6可以在導(dǎo)軌2上左右移動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)絕緣套6可以在滑塊3上前后移動(dòng)，方便充電頭5的銅芯和小車充電插座快速銜接，絕緣套6上的充電頭通過孔為錐形孔，當(dāng)小車充電插座進(jìn)入到錐形孔范圍內(nèi)后，通過錐形孔的導(dǎo)向作用能夠快速和充電頭5的銅芯對齊。