[實用新型]一種火爐自動焊接機器人裝置

有效

• 申請號: 201721672026.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207615933U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 葉躍庭
• 申請（專利權）人: 武義勤藝金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種火爐自動焊接機器人裝置，包括工作臺、第一調節桿、第二調節桿、調節架、焊接頭和夾緊機構，工作臺上方設有第一調節桿，工作臺與第一調節桿通過轉軸轉動連接，第一調節桿上方設有第二調節桿，第一調節桿的頂端與第二調節桿的底端通過轉軸轉動連接，第二調節桿的頂端通過轉軸轉動連接調節架，調節架的底部固定有焊接頭，焊接頭下方設有夾緊機構，夾緊機構包括連接桿、第一電機、軸承、第一夾緊板、底板、絲桿、第二電機和第二夾緊板，此種火爐自動焊接機器人裝置，可任意調節焊頭角度，且焊接件夾持穩定，易調節位置，焊接精度高。

技術領域

本實用新型涉及火爐生產焊接技術領域，具體為一種火爐自動焊接機器人裝置。

背景技術

火爐是用來取暖的一種工具，火爐的發展伴隨著人們很多年，對人們的生活有重大的意義，傳統的火爐多為燒煤的或是燒秸稈的，現有的也有電熱火爐，金屬制火爐在如今已經成為主流。

在火爐生產過程中，需要對火爐與零部件進行焊接，傳統的焊接多是人工用鉗夾持，且不易調節，為此，我們提出一種火爐自動焊接機器人裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種火爐自動焊接機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種火爐自動焊接機器人裝置，包括工作臺、第一調節桿、第二調節桿、調節架、焊接頭和夾緊機構，所述工作臺上方設有第一調節桿，所述工作臺與第一調節桿通過轉軸轉動連接，所述第一調節桿上方設有第二調節桿，所述第一調節桿的頂端與第二調節桿的底端通過轉軸轉動連接，所述第二調節桿的頂端通過轉軸轉動連接調節架，所述調節架的底部固定有焊接頭，所述焊接頭下方設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿、第一電機、軸承、第一夾緊板、底板、絲桿、第二電機和第二夾緊板，所述連接桿的一端與工作臺固定連接，所述連接桿另一端內設有第一電機，所述第一電機的輸出軸端通過軸承與第一夾緊板固定連接，所述第一夾緊板的底端固定連接底板，所述底板的上方滑動連接第二夾緊板，所述底板的上方固定有第二電機，且第二電機位于第二夾緊板遠離第一夾緊板的一側，所述第二電機的輸出軸端固定連接絲桿的一端，且絲桿的另一端穿過第二夾緊板與第二夾緊板螺紋連接。

優選的，所述第二夾緊板底端固定連接滑塊，所述底板上開設有滑槽，所述第二夾緊板與底板通過滑塊與滑槽滑動連接。

優選的，所述第一夾緊板的表面刻有度量線。

優選的，所述第一夾緊板與第二夾緊板的內側表面均設有摩擦紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置的第一調節桿和第二調節桿，可對調節架進行任意角度轉動調節，通過設置在焊接頭下方的夾緊機構，可將待焊接的火爐夾緊，且夾緊機構包括連接桿、第一電機、軸承、第一夾緊板、底板、絲桿、第二電機和第二夾緊板，可通過第一電機和軸承，轉動調節已經夾緊的火爐，便于各個角度進行焊接。

2、本實用新型通過設置的第一調節桿和第二調節桿，可對調節架進行任意角度轉動調節，通過設置的第一夾緊板和第二夾緊板，可夾緊火爐，且設有度量線，方便焊接矯正。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型夾緊結構示意圖；

圖3為本實用新型第二夾緊板結構示意圖。

圖中：1-工作臺；2-轉軸；3-第一調節桿；4-第二調節桿；5-調節架；6-焊接頭；7-夾緊機構；8-第一電機；9-軸承；10-第一夾緊板；11-底板；12-絲桿；13-第二電機；14-第二夾緊板；15-滑槽；16-滑塊；17-連接桿；18-度量線。

具體實施方式