[實用新型]一種打磨機或拋光機產品輸送定位裝置

有效

• 申請號: 201721671986.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207495262U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 黎啟東
• 申請（專利權）人: 宏領機械科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，包括全封閉式機架，其特征在于，所述全封閉式機架的外側面設有沿該全封閉式機架左側輸送產品至該全封閉式機架前側的前段輸送線裝置和沿該全封閉式機架前側輸送產品至該全封閉式機架右側的后段輸送線裝置，所述前段輸送線裝置和所述后段輸送線裝置之間設有二次定位臺，所述全封閉式機架的前側設有用于拍照拾取產品位置的CCD相機。

2.根據權利要求1所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述前段輸送線裝置的產品輸出端設有用于感應產品到來的磁感應器。

3.根據權利要求2所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述磁感應器感應產品到來的信號發送給所述CCD相機，所述CCD相機對前段輸送線裝置輸送到達指定位置的產品進行拍照取樣、并將產品的位置信號發送給機器人，機器人動作夾取產品放入所述二次定位臺，所述機器人搬運產品到二次定位臺的同時，所述CCD相機對前段輸送線裝置輸送產品的指定位置再次拍照，用于確認指定位置上是否還有產品存在，磁感應傳感器檢測到產品后，發出信號讓輸送帶停止，CCD再拍照，但CCD二次拍照檢測到已經沒有產品時，輸送帶再次啟動。

4.根據權利要求3所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述前段輸送線裝置和所述后段輸送線裝置均具有橫向輸送線和縱向輸送線，橫向輸送線和縱向輸送線對接形成一個直角對接處，所述橫向輸送線和縱向輸送線不在同一個高度的水平線上，產品在直角對接處的移動是依靠水平高度高的輸送線滑落到水平高度低的輸送線上。

5.根據權利要求3所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述前段輸送線裝置和所述后段輸送線裝置位于所述全封閉式機架的轉角處的均具有一個轉彎部。

6.根據權利要求4所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述橫向輸送線和縱向輸送線上均設有一輸送帶，所述輸送帶由一輸送電機帶動。

7.根據權利要求1所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述二次定位臺的中部設有適合產品定位的凹槽。

8.根據權利要求1所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述全封閉式機架的外側面設有用于支撐所述前段輸送線裝置和所述后段輸送線裝置的L形支架。

9.根據權利要求1所述的打磨機或拋光機產品輸送定位裝置，其特征在于，所述二次定位臺離所述前段輸送線裝置和所述后段輸送線裝置具有一定的距離。