[實用新型]一種半自動配藥液機

有效

• 申請號: 201721671950.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN208864823U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李堅毅;吳曉斌;吳宗楊
• 申請（專利權）人: 李堅毅
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 何國濤;廉紅果

本實用新型公開了一種半自動配藥液機，屬于配藥機領域，其包括機架、位移組件和安瓿瓶夾持組件，所述位移組件和所述安瓿瓶夾持組件均設在所述機架上，位移組件上設有啟瓶臂和抽注臂，位移組件連動所述啟瓶臂和所述抽注臂位移。本實用新型主要解決自動配藥機和自動配藥機器人結構復雜，零部件多的問題；對比包括機械手和其他復雜自動化裝置的自動配藥機和自動配藥機器人，本實用新型提供的半自動配藥液機，結構簡單，易于生產，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及配藥機領域，特別是涉及一種半自動配藥液機。

背景技術

醫療領域經常要進行液體藥物的配藥操作，具體來說是把兩種或兩種以上的液體藥物混合在一起。

其中一類型液體藥物的配藥操作涉及安瓿瓶和輸液瓶或輸液袋，配藥時，要用消毒砂輪在安瓿瓶瓶頸處劃出劃痕，并掰斷安瓿瓶，然后用注射器從安瓿瓶中抽出藥液并將其注入輸液瓶或輸液袋。在開啟安瓿瓶過程中，容易掰爆安瓿瓶或者傷害操作人員的手并造成藥劑浪費，另外，啟瓶過程中產生的碎玻璃屑也容易掉落到安瓿瓶藥液中，如細小的碎玻璃屑被配藥器抽取，就很容易被注入人體中；在抽注過程中，操作人員容易被注射器傷害；操作人員還容易被藥液本身的毒性所傷害。

為減少人員工作量和避免人員受傷害，有人開發了能實現全自動液體藥物的配藥操作的自動配藥機和自動配藥機器人，自動配藥機和自動配藥機器人結構復雜，零部件多，導致裝配過程復雜、成本高。

實用新型內容

為解決上述的問題，本實用新型提供了一種半自動配藥液機，其結構簡單，制造成本低。

本實用新型所采取的技術方案是：一種半自動配藥液機，包括機架、位移組件和安瓿瓶夾持組件，所述位移組件和所述安瓿瓶夾持組件均設在所述機架上，位移組件上設有啟瓶臂和抽注臂，位移組件連動所述啟瓶臂和所述抽注臂位移。

上述技術方案中，所述啟瓶臂包括夾緊平臺和第一開合裝置，所述夾緊平臺上設有掰斷夾爪和切割刀組，所述第一開合裝置連動夾緊平臺開合，進而連動所述掰斷夾爪和所述切割刀組開合。

上述技術方案中，所述啟瓶臂還包括掰斷電機，所述掰斷電機連動所述掰斷夾爪旋轉，以掰斷安瓿瓶的瓶頸。

上述技術方案中，所述啟瓶臂還包括切割電機，所述切割電機的轉軸和所述切割刀組的中心點處于同一直線，切割電機連動切割刀組旋轉，以在掰斷夾爪掰斷安瓿瓶的瓶頸前在安瓿瓶的瓶頸處切割出劃痕。

上述技術方案中，所述抽注臂包括配藥器固定座和升降裝置，所述升降裝置連動配藥器固定座上的配藥器的活塞運動。

上述技術方案中，所述安瓿瓶夾持組件包括角度轉臺、安瓿瓶夾爪和第二開合裝置；所述安瓿瓶夾爪設在所述角度轉臺上，所述第二開合裝置連動所述安瓿瓶夾爪開合，安瓿瓶夾爪的形狀與安瓿瓶相匹配。

上述技術方案中，所述安瓿瓶夾持組件還包括多根不同長度的調節桿；所述安瓿瓶夾爪上設有多個調節桿插孔，以適配不同規格的安瓿瓶。

上述技術方案中，所述角度轉臺包括樞接座、底板和推桿，所述底板樞接在所述樞接座上，所述推桿連動底板繞樞接座旋轉，所述安瓿瓶夾爪設在底板上。

上述技術方案中，該種半自動配藥液機還包括輸液容器夾持件和廢瓶盒，所述輸液容器夾持件設在所述機架上，所述廢瓶盒設在所述安瓿瓶夾持組件下方。

上述技術方案中，所述位移組件包括橫向位移部件和縱向位移部件；所述橫向位移部件橫向設置在所述機架上，所述縱向位移部件設在橫向位移部件的運動部件上；縱向位移部件與橫向位移部件相互垂直；所述啟瓶臂和所述抽注臂均設在縱向位移部件的運動部件上。

本實用新型的有益效果是：