[實用新型]空心軸齒輪多圈磁電絕對式編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721671602.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207263188U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周福根;于兆武
• 申請（專利權(quán)）人: 長春盛昊電子有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司22204
• 代理人: 石岱,曹靜安

1.一種空心軸齒輪多圈磁電絕對式編碼器，其特征在于：該編碼器包括主體、空心軸、第二磁鐵、第一磁鐵、第一磁芯片、電路板、第二磁芯片和齒輪組；所述空心軸設(shè)置在主體的中心位置，空心軸上固連有空心軸齒輪，所述齒輪組由多個雙層齒輪依次嚙合構(gòu)成，每個雙層齒輪的模數(shù)均相同，所述第一磁鐵設(shè)置在齒輪組中與空心軸轉(zhuǎn)速相同的齒輪軸上，所述第二磁鐵設(shè)置在齒輪組末級實現(xiàn)不同減速比的齒輪軸上，所述第一磁芯片對應(yīng)第一磁鐵、第二磁芯片對應(yīng)第二磁鐵設(shè)置在電路板上，第一磁芯片和第二磁芯片分別處于第一磁鐵和第二磁鐵的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心軸齒輪多圈磁電絕對式編碼器，其特征在于：所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪，所述空心軸齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第三齒輪與第二齒輪相嚙合，空心軸齒輪與第三齒輪轉(zhuǎn)速相同，在主體上設(shè)置第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合實現(xiàn)了與第三齒輪相同的轉(zhuǎn)速，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合，第五齒輪與第四齒輪嚙合，第六齒輪與第五齒輪嚙合，第七齒輪與第六齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空心軸齒輪多圈磁電絕對式編碼器，其特征在于：所述第一齒輪通過第一螺絲與主體固定，在第一齒輪上放置有第一磁托，所述第一磁托上放置有第一磁鐵用來反饋空心軸的角度數(shù)據(jù)；所述第二齒輪通過第一齒輪軸與主體固定，所述第二齒輪上下配有第一上間隔柱和第一下間隔柱防止齒輪軸向移動；所述第三齒輪通過第二齒輪軸與主體固定，第三齒輪上下配有第二上間隔柱和第二下間隔柱防止齒輪軸向移動；所述第四齒輪通過第三齒輪軸與主體固定，第四齒輪上下配有第三上間隔柱和第三下間隔柱防止齒輪軸向移動；所述第五齒輪通過第四齒輪軸與主體固定，第五齒輪上下配有第四上間隔柱和第四下間隔柱防止齒輪軸向移動；所述第六齒輪通過第五齒輪軸與主體固定，第六齒輪下配有第五下間隔柱防止齒輪軸向移動；所述第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸、第四齒輪軸和第五齒輪軸上端均與電路板固定，所述主體上還設(shè)置有軸承架，所述第一軸承和第二軸承放入軸承架內(nèi)，所述第二磁托穿過第一軸承和第二軸承兩枚軸承通過第二螺絲與主體固定，所述第二磁托與第七齒輪固定，在第七齒輪上端放置有第二磁鐵，所述電路板通過第一固定立柱、第二固定立柱、第三固定立柱與主體固定。