[實(shí)用新型]菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721670143.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN207604298U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈琴華;莫海華;王振華;沈斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括菌菇裝框機(jī)（1）、菌菇瓶框分離機(jī)（2）、菌菇采收機(jī)（3）以及稱重分揀機(jī)（4），所述菌菇瓶框分離機(jī)（2）的出筐口與所述菌菇裝框機(jī)（1）的入筐口連接，所述菌菇瓶框分離機(jī)（2）的出瓶口與所述菌菇采收機(jī)（3）的入瓶口連接，所述菌菇采收機(jī)（3）的出瓶口與所述菌菇裝框機(jī)（1）的入瓶口對(duì)應(yīng)，所述菌菇采收機(jī)（3）的出料口連接有所述稱重分揀機(jī)（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述菌菇裝框機(jī)（1）包括設(shè)置在機(jī)架上的可相對(duì)開合的兩個(gè)安置板（11），所述安置板（11）一側(cè)設(shè)有菌菇瓶輸送帶（234），所述菌菇瓶輸送帶（234）一側(cè)設(shè)有推動(dòng)菌瓶向所述安置板（11）移動(dòng)的碼瓶板（12），所述安置板（11）下端設(shè)有可上下平移的托板（13），所述托板（13）下端設(shè)有升降氣缸（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述菌菇瓶框分離機(jī)（2）包括旋轉(zhuǎn)基體（31）、出瓶撥輪（32）、進(jìn)瓶撥輪（33）以及分離抓手（34），所述分離抓手（34）一側(cè)設(shè)有菌菇輸出輸送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述菌菇瓶框分離機(jī)（2）包括菌框輸送機(jī)構(gòu)（21）、菌瓶抓取機(jī)構(gòu)（22）以及菌瓶分離輸送機(jī)構(gòu)（23）；所述菌瓶抓取機(jī)構(gòu)（22）包括位于所述菌框輸送帶兩側(cè)的第一滑軌（221），所述第一滑軌（221）上設(shè)有可沿所述第一滑軌（221）平移的滑臺(tái)（222），所述滑臺(tái)（222）上設(shè)有第二滑軌（223）以及可沿所述第二滑軌（223）平移的抓瓶件（224）；所述菌瓶分離輸送機(jī)構(gòu)（23）包括安置臺(tái)（231），所述安置臺(tái)（231）上設(shè)有第一擋板（232）以及平行于所述第一擋板（232）的可相對(duì)所述第一擋板（232）平移的推板（233），所述安置臺(tái)（231）上與所述推板（233）相對(duì)設(shè)有菌菇瓶輸送帶（234）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于： 所述菌菇瓶框分離機(jī)（2）的出瓶口與所述菌菇采收機(jī)（3）的入瓶口之間設(shè)有包菇片處理區(qū)域（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菌菇自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)，其特征在于： 所述稱重分揀機(jī)（4）出料口一端設(shè)有包裝區(qū)域（6）。