[實用新型]菌菇自動采摘分揀系統

有效

• 申請號: 201721670143.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207604298U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 沈琴華;莫海華;王振華;沈斌
• 申請（專利權）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于：包括菌菇裝框機（1）、菌菇瓶框分離機（2）、菌菇采收機（3）以及稱重分揀機（4），所述菌菇瓶框分離機（2）的出筐口與所述菌菇裝框機（1）的入筐口連接，所述菌菇瓶框分離機（2）的出瓶口與所述菌菇采收機（3）的入瓶口連接，所述菌菇采收機（3）的出瓶口與所述菌菇裝框機（1）的入瓶口對應，所述菌菇采收機（3）的出料口連接有所述稱重分揀機（4）。

2.根據權利要求1所述的一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于：所述菌菇裝框機（1）包括設置在機架上的可相對開合的兩個安置板（11），所述安置板（11）一側設有菌菇瓶輸送帶（234），所述菌菇瓶輸送帶（234）一側設有推動菌瓶向所述安置板（11）移動的碼瓶板（12），所述安置板（11）下端設有可上下平移的托板（13），所述托板（13）下端設有升降氣缸（14）。

3.根據權利要求1所述的一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于：所述菌菇瓶框分離機（2）包括旋轉基體（31）、出瓶撥輪（32）、進瓶撥輪（33）以及分離抓手（34），所述分離抓手（34）一側設有菌菇輸出輸送帶。

4.根據權利要求1所述的一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于：所述菌菇瓶框分離機（2）包括菌框輸送機構（21）、菌瓶抓取機構（22）以及菌瓶分離輸送機構（23）；所述菌瓶抓取機構（22）包括位于所述菌框輸送帶兩側的第一滑軌（221），所述第一滑軌（221）上設有可沿所述第一滑軌（221）平移的滑臺（222），所述滑臺（222）上設有第二滑軌（223）以及可沿所述第二滑軌（223）平移的抓瓶件（224）；所述菌瓶分離輸送機構（23）包括安置臺（231），所述安置臺（231）上設有第一擋板（232）以及平行于所述第一擋板（232）的可相對所述第一擋板（232）平移的推板（233），所述安置臺（231）上與所述推板（233）相對設有菌菇瓶輸送帶（234）。

5.根據權利要求1所述的一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于： 所述菌菇瓶框分離機（2）的出瓶口與所述菌菇采收機（3）的入瓶口之間設有包菇片處理區域（5）。

6.根據權利要求1所述的一種菌菇自動采摘分揀系統，其特征在于： 所述稱重分揀機（4）出料口一端設有包裝區域（6）。