[實用新型]一種具有微圓錐臺基底的壓阻式柔性觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201721669930.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207515931U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 朱凌鋒;汪延成;梅德慶;武欣;朱皖東
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01L1/18
• 分類號: G01L1/18
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種具有微圓錐臺基底的壓阻式柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述柔性觸覺傳感器主要由柔性薄膜基底(1)、電極陣列(2)、石墨烯薄膜陣列(3)和微圓錐臺基底(4)從上至下依次層疊而成，柔性薄膜基底(1)作為電極支撐，微圓錐臺基底(4)作為底部支撐并且用于接收外部力刺激。

2.根據權利要求1所述的一種具有微圓錐臺基底的壓阻式柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的石墨烯薄膜陣列(3)主要由石墨烯薄膜片在同一平面陣列排布而成，形成M行×N列的陣列結構，所述的電極陣列(2)主要由布置在石墨烯薄膜陣列(3)上位于石墨烯薄膜片兩側的條狀電極組成。

3.根據權利要求2所述的一種具有微圓錐臺基底的壓阻式柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述電極陣列(2)與石墨烯薄膜陣列(3)緊密貼合，每一個石墨烯薄膜片表面的兩側布置有條狀電極，每一個石墨烯薄膜片由兩個條狀電極相連形成閉合回路，并且石墨烯薄膜陣列(3)中每一行的一側電極通過外圍電路串聯，每一列的另一側電極通過外圍電路串聯。

4.根據權利要求1所述的一種具有微圓錐臺基底的壓阻式柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的微圓錐臺基底(4)主要是由聚二甲基硅氧烷膜和膜表面的圓錐臺形凸臺陣列構成，單個凸臺高度約為15～25μm，凸臺底部直徑20～30μm，圓錐角度50～60°，整個基底厚度約為100～120μm。